| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·直线超声电机概述 | 第12页 |
| ·直线超声电机发展历程 | 第12-15页 |
| ·超声电机摩擦磨损特性研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题意义及研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 摩擦学理论 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·摩擦学简介 | 第20-21页 |
| ·摩擦及摩擦理论 | 第21-29页 |
| ·古典摩擦定律和摩擦系数 | 第21-22页 |
| ·分子-机械理论（粘着理论） | 第22-25页 |
| ·磨损的度量 | 第25-26页 |
| ·磨损的分类及其磨损机理 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 摩擦磨损实验装置的设计 | 第30-43页 |
| ·直线超声电机工作机理 | 第30-32页 |
| ·实验方案 | 第32-34页 |
| ·摩擦磨损实验装置设计方案 | 第34-38页 |
| ·实验系统的机械设计 | 第34-36页 |
| ·装置的校核 | 第36-37页 |
| ·工作机理分析 | 第37-38页 |
| ·步进电机 | 第38-40页 |
| ·步进电机的选择 | 第38页 |
| ·电机选型 | 第38-39页 |
| ·步进电机的驱动控制方案 | 第39-40页 |
| ·具体实验步骤 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 摩擦磨损实验结果及研究 | 第43-62页 |
| ·表层结构与表面性质 | 第43-44页 |
| ·金属表层结构与表面性质 | 第43-44页 |
| ·氧化铝陶瓷表层结构与表面性质 | 第44页 |
| ·定子（45 钢）/氧化铝陶瓷的摩擦磨损实验结果及讨论 | 第44-56页 |
| ·摩擦系数 | 第44-46页 |
| ·磨损规律研究 | 第46-53页 |
| ·表面粗糙度分析 | 第53-54页 |
| ·摩擦磨损机理分析 | 第54-56页 |
| ·定子/45 钢的摩擦磨损实验结果及讨论 | 第56-60页 |
| ·摩擦系数 | 第56-57页 |
| ·磨损规律研究 | 第57-59页 |
| ·摩擦磨损机理 | 第59-60页 |
| ·影响超声电机磨损的因素和减小磨损的途径 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 定、动子接触模型分析 | 第62-73页 |
| ·定子驱动足表面的基本特性 | 第62-66页 |
| ·塑性指数 | 第66-68页 |
| ·基于分形理论的接触模型 | 第68-72页 |
| ·粗糙表面的分形表征 | 第69-70页 |
| ·摩擦副粗糙表面接触的分形模型 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·下一步展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |