| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 磁致伸缩材料概述 | 第9-14页 |
| 1.1.1 磁致伸缩现象 | 第9-10页 |
| 1.1.2 磁致伸缩材料及其发展 | 第10页 |
| 1.1.3 磁致伸缩材料的应用 | 第10-14页 |
| 1.2 磁致伸缩致动器 | 第14-17页 |
| 1.2.1 磁致伸缩致动器的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 磁致伸缩致动器的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 课题意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 双棒型磁致伸缩致动器的结构设计 | 第19-33页 |
| 2.1 致动器的整体结构与工作原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 磁致伸缩材料的工作特性 | 第19-21页 |
| 2.1.2 磁致伸缩材料的选择 | 第21页 |
| 2.1.3 致动器的整体结构 | 第21-23页 |
| 2.1.4 致动器的工作原理与设计指标 | 第23-24页 |
| 2.2 致动器的结构设计 | 第24-31页 |
| 2.2.1 致动器的磁路分析 | 第24-26页 |
| 2.2.2 磁致伸缩棒的设计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 线圈设计 | 第27-29页 |
| 2.2.4 磁轭设计 | 第29-30页 |
| 2.2.5 结构设计的简化操作界面 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 磁致伸缩致动器多场耦合下的静态模型与静态特性分析 | 第33-49页 |
| 3.1 磁致伸缩材料的力-磁耦合模型 | 第33-34页 |
| 3.1.1 铁镓材料的磁化模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 磁致伸缩模型 | 第34页 |
| 3.2 致动器的静态输出特性仿真分析 | 第34-40页 |
| 3.2.1 有限元仿真简介 | 第34-36页 |
| 3.2.2 静态磁场仿真结果分析 | 第36-39页 |
| 3.2.3 静态输出力与静态输出特性分析 | 第39-40页 |
| 3.3 致动器的温度场仿真分析 | 第40-47页 |
| 3.3.1 考虑温度时的材料耦合模型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 致动器的损耗分析 | 第41-43页 |
| 3.3.3 直流励磁下致动器的温升特性 | 第43页 |
| 3.3.4 交流励磁下致动器的温升特性 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 磁致伸缩致动器多场耦合下的动力学模型与动态输出特性分析 | 第49-67页 |
| 4.1 致动器的动力学模型 | 第49-50页 |
| 4.2 致动器的系统性能分析 | 第50-56页 |
| 4.3 致动器的动态输出特性仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.3.1 模态仿真与分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 频域仿真与分析 | 第58-60页 |
| 4.4 动态特性测试结果与分析 | 第60-65页 |
| 4.4.1 实验仪器与方法 | 第60-61页 |
| 4.4.2 动态实验结果分析 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 结论 | 第67-69页 |
| 5.1 论文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 对进一步工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期期间所取得的相关科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |