| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第6-9页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-8页 |
| 1.2.1 LPV系统研究现状 | 第6-7页 |
| 1.2.2 最优控制数值解法研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第8-9页 |
| 2 LPV系统的最优控制问题 | 第9-20页 |
| 2.1 LPV系统定义 | 第9页 |
| 2.2 LPV系统模型 | 第9-12页 |
| 2.3 梯度计算 | 第12-15页 |
| 2.3.1 协态的方法 | 第12-14页 |
| 2.3.2 数值实验 | 第14-15页 |
| 2.4 用粒子群算法求解LPV系统的最优控制问题 | 第15-20页 |
| 3 带有约束的LPV系统最优控制问题 | 第20-26页 |
| 3.1 问题描述 | 第20-21页 |
| 3.2 粒子群算法 | 第21页 |
| 3.3 数值实验 | 第21-26页 |
| 4 结论与展望 | 第26-27页 |
| 参考文献 | 第27-31页 |
| 致谢 | 第31-32页 |