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分布式压电悬臂板系统主动振动控制研究

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
1 绪论第7-15页
    1.1 课题研究背景及意义第7-9页
    1.2 压电智能材料结构的研究现状第9-12页
        1.2.1 压电复合材料的研究现状第10-11页
        1.2.2 压电智能材料结构建模与控制的研究现状第11-12页
        1.2.3 压电智能材料结构的研究现状分析第12页
    1.3 本文主要研究内容和章节安排第12-15页
2 分布式压电悬臂板抑振控制系统介绍第15-27页
    2.1 压电悬臂板主要振动模态参数和弹性力学参数第16-18页
        2.1.1 压电悬臂板主要振动模态参数第16-17页
        2.1.2 压电悬臂板的弹性力学参数第17-18页
    2.2 MFC致动器的细观结构第18-20页
    2.3 压电纤维复合材料宏观性质分析第20-26页
        2.3.1 MFC的均一化模型第21-23页
        2.3.2 MFC压电悬臂板静态变形分析第23-26页
    2.4 本章小结第26-27页
3 分布式压电悬臂板系统动力学建模第27-43页
    3.1 力学线性部分建模第27-34页
        3.1.1 弹性体的力学变分方程第27-28页
        3.1.2 压电悬臂板系统的有限元动力学方程第28-31页
        3.1.3 压电悬臂板系统的模态动力学方程第31-32页
        3.1.4 模型的状态空间方程第32-34页
    3.2 压电迟滞非线性部分建模第34-38页
        3.2.1 改进的PI迟滞模型第35-36页
        3.2.2 结构静态变形分析第36-38页
    3.3 基于状态观测器的模态参数识别方法第38-42页
        3.3.1 全维状态观测器第38-40页
        3.3.2 FIR滤波器第40-41页
        3.3.3 模态参数识别步骤第41-42页
    3.4 本章小结第42-43页
4 抑振控制算法设计与压电致动器优化布置第43-51页
    4.1 抑振控制算法设计第43-46页
        4.1.1 系统的机械能转换关系第43-44页
        4.1.2 多输入多输出控制算法设计第44-46页
    4.2 卡尔曼滤波器设计方法第46-48页
    4.3 压电致动器和激光位移传感器的布置优化第48-50页
        4.3.1 压电致动器的布置优化第48-49页
        4.3.2 激光位移传感器的布置优化第49-50页
    4.4 本章小结第50-51页
5 实验验证第51-59页
    5.1 实验系统设计第51-52页
    5.2 系统模型参数识别第52-56页
        5.2.1 MPI迟滞模型参数识别第53-54页
        5.2.2 系统模态参数识别第54-56页
    5.3 抑振控制效果验证第56-58页
    5.4 本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第64-65页
致谢第65-67页

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