分布式压电悬臂板系统主动振动控制研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 压电智能材料结构的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 压电复合材料的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 压电智能材料结构建模与控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 压电智能材料结构的研究现状分析 | 第12页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第12-15页 |
| 2 分布式压电悬臂板抑振控制系统介绍 | 第15-27页 |
| 2.1 压电悬臂板主要振动模态参数和弹性力学参数 | 第16-18页 |
| 2.1.1 压电悬臂板主要振动模态参数 | 第16-17页 |
| 2.1.2 压电悬臂板的弹性力学参数 | 第17-18页 |
| 2.2 MFC致动器的细观结构 | 第18-20页 |
| 2.3 压电纤维复合材料宏观性质分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 MFC的均一化模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 MFC压电悬臂板静态变形分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 分布式压电悬臂板系统动力学建模 | 第27-43页 |
| 3.1 力学线性部分建模 | 第27-34页 |
| 3.1.1 弹性体的力学变分方程 | 第27-28页 |
| 3.1.2 压电悬臂板系统的有限元动力学方程 | 第28-31页 |
| 3.1.3 压电悬臂板系统的模态动力学方程 | 第31-32页 |
| 3.1.4 模型的状态空间方程 | 第32-34页 |
| 3.2 压电迟滞非线性部分建模 | 第34-38页 |
| 3.2.1 改进的PI迟滞模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 结构静态变形分析 | 第36-38页 |
| 3.3 基于状态观测器的模态参数识别方法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 全维状态观测器 | 第38-40页 |
| 3.3.2 FIR滤波器 | 第40-41页 |
| 3.3.3 模态参数识别步骤 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 抑振控制算法设计与压电致动器优化布置 | 第43-51页 |
| 4.1 抑振控制算法设计 | 第43-46页 |
| 4.1.1 系统的机械能转换关系 | 第43-44页 |
| 4.1.2 多输入多输出控制算法设计 | 第44-46页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器设计方法 | 第46-48页 |
| 4.3 压电致动器和激光位移传感器的布置优化 | 第48-50页 |
| 4.3.1 压电致动器的布置优化 | 第48-49页 |
| 4.3.2 激光位移传感器的布置优化 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 实验验证 | 第51-59页 |
| 5.1 实验系统设计 | 第51-52页 |
| 5.2 系统模型参数识别 | 第52-56页 |
| 5.2.1 MPI迟滞模型参数识别 | 第53-54页 |
| 5.2.2 系统模态参数识别 | 第54-56页 |
| 5.3 抑振控制效果验证 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
