基于无人机序列影像的电力线测距方法研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 基于视觉测量技术的电力线测距方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于激光测量技术的电力线测距方法 | 第14页 |
| 1.3 论文主要工作和结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 电力线测距方案的设计 | 第17-28页 |
| 2.1 电力线测距内容 | 第17-18页 |
| 2.2 测距方案及存在的难点 | 第18-21页 |
| 2.3 相关技术 | 第21-26页 |
| 2.3.1 场景中坐标系的建立与相互转换 | 第21-23页 |
| 2.3.2 相机焦距和焦平面大小的设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 电力导线悬挂方程 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于模型外轮廓匹配的定位定姿方法 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 位置姿态参数初值的解算 | 第29-31页 |
| 3.3 模拟投影过程 | 第31-32页 |
| 3.4 影像轮廓的提取 | 第32-34页 |
| 3.5 两幅影像中轮廓相似性测度的计算 | 第34-35页 |
| 3.6 位置姿态参数的优化 | 第35-38页 |
| 3.7 实验验证 | 第38-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于曲线边缘匹配的电力线悬挂方程估计方法 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 电力线方程待求参数的确定 | 第44-45页 |
| 4.3 电力线边缘的检测 | 第45-47页 |
| 4.4 基于距离变换的曲线边缘匹配 | 第47-49页 |
| 4.5 电力线方程待定系数的优化 | 第49-50页 |
| 4.6 实验验证 | 第50-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-60页 |
| 5.1 论文总结 | 第57-58页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第65页 |
