| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.3 研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 天车升沉补偿系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 滑轮损伤机理的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 钢丝绳作用下滑轮的疲劳寿命分析研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 文献综述小结 | 第17-18页 |
| 1.3 研究方法和主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 技术路线 | 第19-20页 |
| 第2章 摇臂机构运动学分析和钢丝绳受力分析 | 第20-39页 |
| 2.1 机构运动学分析软件介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 摇臂机构工作原理与模型简化 | 第21-22页 |
| 2.2.1 摇臂机构的工作原理 | 第21页 |
| 2.2.2 摇臂机构模型的简化 | 第21-22页 |
| 2.3 摇臂机构钢丝绳包角变化分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 钻井平台运动规律的确定 | 第22-23页 |
| 2.3.2 摇臂机构包角变化模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.3.3 包角变化模型的计算 | 第25-26页 |
| 2.3.4 结论 | 第26页 |
| 2.4 摇臂机构运动学分析 | 第26-32页 |
| 2.4.1 摇臂机构运动数学模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.4.2 数学模型的仿真求解 | 第27-28页 |
| 2.4.3 仿真数据分析 | 第28-30页 |
| 2.4.4 滑轮Ⅱ运动学分析 | 第30-31页 |
| 2.4.5 结论 | 第31-32页 |
| 2.5 摇臂机构钢丝绳拉力的确定 | 第32-37页 |
| 2.5.1 游动系统游绳速度与拉力的计算 | 第32-34页 |
| 2.5.2 滑轮转动惯量的计算 | 第34-35页 |
| 2.5.3 钢丝绳-滑轮受力数学模型的建立 | 第35-36页 |
| 2.5.4 钢丝绳拉力的确定 | 第36-37页 |
| 2.5.5 结论 | 第37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 钢丝绳与滑轮表面接触应力分析 | 第39-57页 |
| 3.1 摇臂机构钢丝绳与滑轮参数分析 | 第39-40页 |
| 3.1.1 摇臂机构钢丝绳参数 | 第39-40页 |
| 3.1.2 摇臂机构滑轮参数 | 第40页 |
| 3.2 摇臂机构钢丝绳与滑轮接触载荷分析 | 第40-43页 |
| 3.3 钢丝绳与滑轮接触应力分析 | 第43-56页 |
| 3.3.1 钢丝绳整股与滑轮接触应力分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 钢丝绳侧股与滑轮接触应力分析 | 第45-51页 |
| 3.3.3 钢丝绳侧股外层钢丝与滑轮接触应力分析 | 第51-56页 |
| 3.3.4 三种接触模型的对比分析 | 第56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 天车升沉补偿装置摇臂机构仿真分析 | 第57-66页 |
| 4.1 钢丝绳-滑轮摇臂机构运动学仿真 | 第57-61页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术与软件介绍 | 第57页 |
| 4.1.2 天车升沉补偿装置模型的建立 | 第57-58页 |
| 4.1.3 天车升沉补偿装置虚拟样机的建立 | 第58-59页 |
| 4.1.4 仿真结果后处理 | 第59-61页 |
| 4.1.5 结论 | 第61页 |
| 4.2 摇臂机构钢丝绳与滑轮接触有限元分析 | 第61-65页 |
| 4.2.1 钢丝绳整股与滑轮接触的有限元分析 | 第61-63页 |
| 4.2.2 钢丝绳侧股与滑轮接触的有限元分析 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 摇臂机构滑轮损伤机理与疲劳寿命分析 | 第66-75页 |
| 5.1 滑轮损伤机理分析 | 第66-70页 |
| 5.1.1 摩擦磨损的相关理论介绍 | 第66-67页 |
| 5.1.2 滑轮绳槽的磨损形态和磨损机理分析 | 第67-68页 |
| 5.1.3 滑轮绳槽表面压痕的产生及扩散机理分析 | 第68-69页 |
| 5.1.4 摇臂机构滑轮损伤机理 | 第69-70页 |
| 5.1.5 结论 | 第70页 |
| 5.2 滑轮疲劳寿命分析 | 第70-73页 |
| 5.2.1 疲劳寿命分析理论介绍 | 第70-71页 |
| 5.2.2 不同接触应力下滑轮的疲劳循环次数 | 第71-72页 |
| 5.2.3 钢丝绳疲劳寿命预测 | 第72-73页 |
| 5.2.4 结论 | 第73页 |
| 5.3 减轻滑轮疲劳磨损的措施 | 第73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第81页 |