| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 半主动激光制导技术介绍 | 第13页 |
| 1.3 半实物仿真技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 半实物仿真技术概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要内容和主要贡献 | 第15-16页 |
| 第二章 半主动激光制导半实物仿真系统 | 第16-28页 |
| 2.1 平台式半主动激光导引头 | 第17-19页 |
| 2.1.1 半主动激光平台式导引头组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 半主动激光平台式导引头原理 | 第18-19页 |
| 2.2 半实物仿真系统设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 半实物仿真系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 半实物仿真系统组成 | 第20-24页 |
| 2.3 半实物仿真系统误差分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 半实物仿真误差特性分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 半实物仿真系统的主要误差源分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 半实物仿真系统建模与分析 | 第28-44页 |
| 3.1 基本坐标系定义 | 第28-29页 |
| 3.2 坐标转换关系 | 第29-31页 |
| 3.3 弹体六自由度模型数学建模 | 第31-38页 |
| 3.3.1 力和力矩分析 | 第31-37页 |
| 3.3.2 六自由度数学模型 | 第37-38页 |
| 3.4 弹目视线模型 | 第38-40页 |
| 3.4.1 比例导引律原理 | 第38-39页 |
| 3.4.2 弹目视线数学模型 | 第39-40页 |
| 3.5 导引头进动输出模型 | 第40-42页 |
| 3.5.1 导引头进动模型 | 第40-41页 |
| 3.5.2 导引头输出模型 | 第41-42页 |
| 3.6 制导与控制系统模型 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 半主动激光制导系统目标特性研究 | 第44-54页 |
| 4.1 目标模拟系统特性分析 | 第44-46页 |
| 4.1.1 激光传输特性分析 | 第44-45页 |
| 4.1.2 目标模拟系统原理及方案选择 | 第45-46页 |
| 4.2 激光目标模拟系统 | 第46-49页 |
| 4.2.1 目标模拟系统主要功能需求 | 第46-47页 |
| 4.2.2 激光目标模拟系统方案设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 激光目标模拟系统结构组成 | 第48-49页 |
| 4.3 目标模拟系统主要指标分析 | 第49-52页 |
| 4.3.1 激光特征量分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 激光器能量分析 | 第50-51页 |
| 4.3.3 能量控制精度分析 | 第51页 |
| 4.3.4 能量变化速率分析 | 第51页 |
| 4.3.5 光斑大小模拟精度分析 | 第51-52页 |
| 4.3.6 光斑抖动模拟分析 | 第52页 |
| 4.3.7 出射光轴控制精度分析 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 VV&A方法研究 | 第54-60页 |
| 5.1 仿真系统的校核、验证与认定(VV&A) | 第54-55页 |
| 5.1.1 VV&A概念及意义 | 第54-55页 |
| 5.1.2 半实物仿真系统与数学仿真系统VV&A分析 | 第55页 |
| 5.2 数据一致性分析方法研究 | 第55-59页 |
| 5.2.1 数据一致性分析常用方法 | 第56-57页 |
| 5.2.2 静态数据性能一致性分析法 | 第57-58页 |
| 5.2.3 动态数据性能一致性分析法 | 第58页 |
| 5.2.4 频域分析法 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 半主动激光制导炸弹半实物仿真试验方案与实现 | 第60-82页 |
| 6.1 主要技术指标 | 第60-63页 |
| 6.1.1 仿真算法的选择 | 第60页 |
| 6.1.2 仿真步长的选择 | 第60页 |
| 6.1.3 干扰的选择 | 第60-62页 |
| 6.1.4 气动参数拉偏 | 第62-63页 |
| 6.1.5 闭环系统时间延迟 | 第63页 |
| 6.2 半实物仿真系统方案与试验大纲设计 | 第63-65页 |
| 6.2.1 半实物仿真分系统试验项目 | 第63-64页 |
| 6.2.2 试验流程图 | 第64-65页 |
| 6.3 试验方法 | 第65-78页 |
| 6.3.1 开环试验 | 第65-67页 |
| 6.3.2 仿真方式1试验 | 第67-68页 |
| 6.3.3 仿真方式2试验 | 第68-69页 |
| 6.3.4 仿真方式3试验 | 第69-71页 |
| 6.3.5 仿真方式4试验 | 第71-72页 |
| 6.3.6 仿真方式5试验 | 第72-74页 |
| 6.3.7 仿真方式6试验 | 第74-76页 |
| 6.3.8 仿真方式7试验 | 第76-78页 |
| 6.4 仿真结果一致性分析 | 第78-80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-83页 |
| 7.1 总结 | 第82页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86页 |