| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 开题研究及目的意义 | 第17-19页 |
| 1.2 异步电机控制技术 | 第19-21页 |
| 1.3 无速度传感器控制技术 | 第21-24页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 异步电机数学模型及其矢量控制 | 第26-41页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第26-34页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下异步电机数学模型 | 第26-29页 |
| 2.1.2 两相静止(αβ)坐标系下异步电机数学模型 | 第29-32页 |
| 2.1.3 同步旋转dp坐标系下异步电机的数学模型 | 第32页 |
| 2.1.4 异步电机T型电路及状态方程 | 第32-34页 |
| 2.2 基于转子磁链定向的异步电机矢量控制系统 | 第34-36页 |
| 2.3 基本矢量控制仿真分析 | 第36-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 低速运行时异步驱动转速自适应全阶观测器稳定性分析与设计 | 第41-56页 |
| 3.1 异步电机自适应全阶观测器模型 | 第41-43页 |
| 3.2 稳定性分析 | 第43-47页 |
| 3.3 转速自适应律 | 第47-51页 |
| 3.3.1 误差加权适应律 | 第47-50页 |
| 3.3.2 与现有方案的对比 | 第50-51页 |
| 3.4 仿真研究 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 反馈矩阵设计和自适应律设计方案的关联性分析 | 第56-68页 |
| 4.1 反馈矩阵设计与改造转速自适应律设计两种方案的内在联系 | 第56-58页 |
| 4.1.1 反馈矩阵设计方案 | 第56-57页 |
| 4.1.2 自适律设计方案 | 第57页 |
| 4.1.3 两种方案的关联性 | 第57-58页 |
| 4.2 误差加权自适应方案的反馈矩阵实现形式 | 第58-61页 |
| 4.2.1 反馈矩阵设计 | 第58-60页 |
| 4.2.2 反馈矩阵设计方案附加自由度的影响 | 第60-61页 |
| 4.3 误差反馈矩阵设计方案 | 第61-62页 |
| 4.4 与典型矩阵设计方案的对比研究 | 第62-63页 |
| 4.5 仿真研究 | 第63-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 实验研究 | 第68-85页 |
| 5.1 实验平台构成 | 第68-70页 |
| 5.2 硬件设计 | 第70-73页 |
| 5.2.1 采样电路 | 第70-73页 |
| 5.2.2 驱动电路 | 第73页 |
| 5.3 控制系统软件算法设计 | 第73-76页 |
| 5.3.1 系统主程序设计 | 第73-74页 |
| 5.3.2 系统中断程序设计 | 第74-75页 |
| 5.3.3 观测器程序设计 | 第75-76页 |
| 5.4 异步电机矢量控制实验 | 第76-79页 |
| 5.5 异步电机基于全阶观测器无速度传感器控制实验 | 第79-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结和展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第93页 |
