| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 机电系统故障诊断方法的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 机电系统故障预测方法的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文研究内容和章节安排 | 第20-23页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 键合图基本理论 | 第23-33页 |
| 2.1 键合图的原理及基本元件 | 第23-27页 |
| 2.1.1 键合图的基本原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 键合图的基本元件 | 第24-27页 |
| 2.2 键合图的增广和因果关系分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 键合图的增广流程 | 第27-28页 |
| 2.2.2 键合图的因果关系及标注 | 第28-31页 |
| 2.3 键合图的仿真 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于键合图理论的非线性机电系统模型 | 第33-41页 |
| 3.1 非线性机电系统简介及工作原理 | 第33-34页 |
| 3.1.1 非线性机电系统简介 | 第33-34页 |
| 3.1.2 非线性机电系统工作原理 | 第34页 |
| 3.2 基于键合图理论的非线性机电系统建模 | 第34-37页 |
| 3.2.1 非线性机电系统摩擦力分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 非线性机电系统建模 | 第35-37页 |
| 3.3 非线性机电系统模型验证 | 第37-40页 |
| 3.3.1 非线性机电系统键合图模型参数辨识 | 第37-38页 |
| 3.3.2 非线性机电系统实验平台及实时仿真方法 | 第38-39页 |
| 3.3.3 模型验证结果 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于键合图模型的非线性机电系统故障检测和隔离 | 第41-54页 |
| 4.1 非线性机电系统故障检测和隔离方案 | 第41-42页 |
| 4.1.1 机电系统常见故障类型分析 | 第41-42页 |
| 4.1.2 故障检测和隔离方案设计 | 第42页 |
| 4.2 非线性机电系统故障检测和隔离方案 | 第42-47页 |
| 4.2.1 解析冗余关系的基本理论 | 第42-43页 |
| 4.2.2 解析冗余关系推导 | 第43-44页 |
| 4.2.3 故障特征矩阵的构建 | 第44-45页 |
| 4.2.4 故障可检测性和可隔离性分析 | 第45-47页 |
| 4.2.5 故障阈值的选取 | 第47页 |
| 4.3 非线性机电系统故障检测和隔离方法验证 | 第47-52页 |
| 4.3.1 仿真研究 | 第47-51页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 非线性机电系统故障参数辨识和预测 | 第54-72页 |
| 5.1 非线性机电系统故障预测方案设计 | 第54页 |
| 5.2 自适应进化滤波算法 | 第54-60页 |
| 5.2.1 粒子滤波算法的基本原理 | 第54-56页 |
| 5.2.2 基本粒子滤波存在的问题 | 第56-57页 |
| 5.2.3 自适应进化滤波算法的设计 | 第57-59页 |
| 5.2.4 非线性机电系统状态估计 | 第59-60页 |
| 5.3 非线性机电系统故障参数辨识 | 第60-64页 |
| 5.3.1 单故障情形下参数辨识结果 | 第60-62页 |
| 5.3.2 多故障情形下参数辨识结果 | 第62-64页 |
| 5.4 非线性机电系统剩余使用寿命预测 | 第64-71页 |
| 5.4.1 仿真研究 | 第65-68页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 6.1 主要贡献 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78页 |