基于C/S模式的GPS数据处理应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS基线解算原理 | 第16-33页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 精密定位 | 第16-19页 |
| 2.2.1 单差 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双差 | 第18-19页 |
| 2.2.3 三差 | 第19页 |
| 2.3 整周模糊度求解技术 | 第19-22页 |
| 2.3.1 LAMBDA算法 | 第19-22页 |
| 2.4 测量误差 | 第22-24页 |
| 2.4.1 卫星时钟误差 | 第22-23页 |
| 2.4.2 卫星星历误差 | 第23页 |
| 2.4.3 电离层延时 | 第23页 |
| 2.4.4 对流层延时 | 第23-24页 |
| 2.4.5 多路径效应 | 第24页 |
| 2.4.6 接收机噪声 | 第24页 |
| 2.5 周跳探测 | 第24-30页 |
| 2.5.1 高次差法 | 第25页 |
| 2.5.2 多项式拟合法 | 第25-26页 |
| 2.5.3 电离层残差法 | 第26-27页 |
| 2.5.4 相位/伪距组合法 | 第27-28页 |
| 2.5.5 算例分析 | 第28-30页 |
| 2.6 时间及坐标系统 | 第30-32页 |
| 2.6.1 时间系统 | 第30-31页 |
| 2.6.2 坐标系统 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 数据通信基础 | 第33-40页 |
| 3.1 计算机网络及其协议 | 第33-35页 |
| 3.2 C/S结构 | 第35-36页 |
| 3.3 Socket(套接字) | 第36-39页 |
| 3.3.1 套接字引入 | 第37页 |
| 3.3.2 端口 | 第37页 |
| 3.3.3 WinSock编程基础 | 第37-38页 |
| 3.3.4 Java中Socket编程基础 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 服务器端的开发 | 第40-85页 |
| 4.1 C++BuilderXE2概述 | 第40页 |
| 4.2 RINEX格式文件读取 | 第40-48页 |
| 4.2.1 RINEX格式导航电文 | 第41-44页 |
| 4.2.2 观测值文件 | 第44-47页 |
| 4.2.3 文件读取模块实现 | 第47-48页 |
| 4.3 单点定位实现 | 第48-59页 |
| 4.3.1 GPS卫星位置计算 | 第48-52页 |
| 4.3.1.1 卫星位置计算算法流程 | 第51页 |
| 4.3.1.2 卫星位置计算算例 | 第51-52页 |
| 4.3.2 单点定位 | 第52-59页 |
| 4.3.2.1 单点定位原理 | 第52-55页 |
| 4.3.2.2 单点定位算法流程 | 第55-56页 |
| 4.3.2.3 算例分析 | 第56-59页 |
| 4.4 双差观测方程建立及求解 | 第59-62页 |
| 4.4.1 方程线性化 | 第59-60页 |
| 4.4.2 法方程的组成与求解 | 第60-61页 |
| 4.4.3 实现流程 | 第61-62页 |
| 4.5 模糊度固定 | 第62-76页 |
| 4.5.1 整周模糊度估计：变换 | 第62-64页 |
| 4.5.2 整周模糊度估计：搜索 | 第64-70页 |
| 4.5.3 模糊度固定算法流程 | 第70页 |
| 4.5.4 基线质量 | 第70-72页 |
| 4.5.5 算例分析 | 第72-76页 |
| 4.6 GPS网平差 | 第76-77页 |
| 4.6.1 GPS网平差误差方程式 | 第76-77页 |
| 4.6.2 权矩阵 | 第77页 |
| 4.7 稳健估计 | 第77-82页 |
| 4.7.1 概述 | 第77-78页 |
| 4.7.2 选权迭代法 | 第78-79页 |
| 4.7.3 算例分析 | 第79-82页 |
| 4.8 服务器端整体实现 | 第82-84页 |
| 4.8.1 实现流程 | 第82-84页 |
| 4.9 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 客户端应用程序开发 | 第85-92页 |
| 5.1 Android功能特性 | 第85页 |
| 5.2 Android系统架构 | 第85-86页 |
| 5.3 设置Android开发环境 | 第86-88页 |
| 5.4 客户端应用程序开发流程 | 第88页 |
| 5.5 客户端应用程序实现及测试 | 第88-91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第92-93页 |
| 6.2 问题与展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 附录A RINEX文件读取部分代码 | 第100-102页 |
| 附录B 卫星位置计算部分代码 | 第102-103页 |
| 附录C 单点定位部分代码 | 第103-105页 |
| 附录D 基线向量浮点解部分代码 | 第105-108页 |
| 附录E LAMBDA法部分代码 | 第108-110页 |
| 附录F GPS网平差部分代码 | 第110-112页 |
| 附录G 周跳探测部分代码 | 第112-114页 |
| 附录H 客户端文件传输部分代码 | 第114-117页 |
| 附录I 服务器端文件传输部分代码 | 第117-119页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第119页 |
