| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-27页 |
| 1.2.1 弹道导弹陆基跟踪系统 | 第15-17页 |
| 1.2.2 机动目标建模方法 | 第17-20页 |
| 1.2.3 非线性滤波方法 | 第20-25页 |
| 1.2.4 雷达系统误差配准方法 | 第25-27页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 基于高阶容积卡尔曼滤波的弹道跟踪方法研究 | 第30-53页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 弹道跟踪问题数学建模 | 第30-35页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第30页 |
| 2.2.2 机动目标模型 | 第30-34页 |
| 2.2.3 地基雷达量测模型 | 第34-35页 |
| 2.3 高阶容积卡尔曼滤波理论 | 第35-48页 |
| 2.3.1 球面-相径容积规则 | 第35-43页 |
| 2.3.2 高阶容积卡尔曼滤波器 | 第43-48页 |
| 2.4 数学仿真及分析 | 第48-52页 |
| 2.4.1 仿真场景设置 | 第48-49页 |
| 2.4.2 自由段弹道跟踪仿真 | 第49-51页 |
| 2.4.3 主动段弹道跟踪仿真 | 第51-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 基于多模型高阶容积卡尔曼滤波的弹道跟踪方法研究 | 第53-76页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 IMM高阶容积卡尔曼滤波 | 第53-60页 |
| 3.2.1 IMM基本理论 | 第53-56页 |
| 3.2.2 IMM高阶容积卡尔曼滤波器 | 第56-60页 |
| 3.3 模型转移概率在线计算 | 第60-64页 |
| 3.3.1 初始模型转移概率 | 第61-62页 |
| 3.3.2 时变模型转移概率 | 第62-64页 |
| 3.4 发射点和关机点参数的估计 | 第64-71页 |
| 3.4.1 发射点参数估计 | 第64-66页 |
| 3.4.2 关机点参数估计 | 第66-71页 |
| 3.5 数学仿真 | 第71-75页 |
| 3.5.1 弹道跟踪仿真及分析 | 第71-72页 |
| 3.5.2 发射点和关机点估计 | 第72-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于降维高阶容积卡尔曼滤波的弹道跟踪方法研究 | 第76-93页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 降维高阶容积卡尔曼滤波 | 第76-84页 |
| 4.2.1 降维滤波基本理论 | 第76-81页 |
| 4.2.2 降维高阶容积卡尔曼滤波方法 | 第81-84页 |
| 4.3 针对弹道跟踪的降维高阶容积卡尔曼滤波 | 第84-89页 |
| 4.3.1 基于雷达测量的RHCKF方法 | 第84-86页 |
| 4.3.2 RHCKF弹道跟踪滤波器设计 | 第86-89页 |
| 4.4 数学仿真及分析 | 第89-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 基于EX高阶容积卡尔曼滤波的系统误差估计方法研究 | 第93-111页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 基于系统误差的量测方程 | 第93-98页 |
| 5.2.1 线性量测方程 | 第93-94页 |
| 5.2.2 线性量测方程的改进 | 第94-98页 |
| 5.3 EX高阶容积卡尔曼滤波 | 第98-102页 |
| 5.3.1 非线性伪量测方程 | 第98-99页 |
| 5.3.2 基于高阶容积卡尔曼滤波的EX方法 | 第99-102页 |
| 5.4 改进的EX高阶容积卡尔曼滤波 | 第102-105页 |
| 5.4.1 非线性伪量测方程的改进 | 第102-104页 |
| 5.4.2 EX高阶容积卡尔曼滤波的改进 | 第104-105页 |
| 5.5 局部状态估计校正 | 第105-106页 |
| 5.5.1 位置估计校正 | 第105页 |
| 5.5.2 速度估计校正 | 第105-106页 |
| 5.6 数学仿真及分析 | 第106-110页 |
| 5.6.1 量测模型转换误差仿真 | 第106-107页 |
| 5.6.2 系统误差估计方法仿真 | 第107-109页 |
| 5.6.3 局部状态估计校正仿真 | 第109-110页 |
| 5.7 本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 基于强跟踪高阶容积卡尔曼滤波的中段机动弹道跟踪方法研究 | 第111-134页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 强跟踪高阶容积卡尔曼滤波 | 第111-114页 |
| 6.2.1 强跟踪滤波理论 | 第111-112页 |
| 6.2.2 基于强跟踪的高阶容积卡尔曼滤波 | 第112-114页 |
| 6.3 改进的强跟踪高阶容积卡尔曼滤波 | 第114-120页 |
| 6.3.1 渐消因子的改进 | 第114-118页 |
| 6.3.2 强跟踪高阶容积卡尔曼滤波的改进 | 第118页 |
| 6.3.3 两种滤波方法的等价证明 | 第118-120页 |
| 6.4 自适应强跟踪高阶容积卡尔曼滤波 | 第120-126页 |
| 6.4.1 自适应多渐消因子 | 第120-125页 |
| 6.4.2 带有多渐消因子的自适应强跟踪高阶容积卡尔曼滤波 | 第125-126页 |
| 6.5 数学仿真及分析 | 第126-133页 |
| 6.5.1 仿真场景设置 | 第126-127页 |
| 6.5.2 单渐消因子STHCKF的弹道跟踪仿真 | 第127-129页 |
| 6.5.3 多渐消因子STHCKF的弹道跟踪仿真 | 第129-133页 |
| 6.6 本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 个人简历 | 第160页 |
