| 中文摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-42页 |
| 1.1 智能执行器的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 智能执行器的简介 | 第13-14页 |
| 1.3 基于不同材料的智能执行器的分类 | 第14-19页 |
| 1.3.1 基于聚合物和凝胶的智能执行器 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于液体或流体的智能执行器 | 第15-16页 |
| 1.3.3 基于纸质材料的智能执行器 | 第16-17页 |
| 1.3.4 基于石墨烯(Graphene)和碳纳米管(CNTs)的智能执行器 | 第17-19页 |
| 1.4 基于单刺激响应性的智能执行器的分类及应用领域 | 第19-26页 |
| 1.4.1 基于湿度刺激响应性的智能执行器 | 第19-20页 |
| 1.4.2 基于电刺激响应性的智能执行器 | 第20-21页 |
| 1.4.3 基于磁刺激响应性的智能执行器 | 第21-23页 |
| 1.4.4 基于化学刺激响应性的智能执行器 | 第23-24页 |
| 1.4.5 基于热(温度)刺激响应性的智能执行器 | 第24-25页 |
| 1.4.6 基于光刺激响应性的智能执行器 | 第25-26页 |
| 1.5 基于多重刺激响应性的智能执行器的分类 | 第26-31页 |
| 1.5.1 基于光/热双重刺激响应性的智能执行器 | 第26-28页 |
| 1.5.2 基于电/热双重刺激响应性的智能执行器 | 第28-29页 |
| 1.5.3 基于湿度/光/电多重刺激响应性的智能执行器 | 第29-31页 |
| 1.6 基于刺激响应性智能执行器的应用 | 第31-33页 |
| 1.7 课题研究思路及内容 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-42页 |
| 第二章 基于琼脂/聚吡咯复合材料的多重刺激响应性双向弯曲的执行器的研究· | 第42-75页 |
| 2.1 前言 | 第42-43页 |
| 2.2 实验部分 | 第43-45页 |
| 2.2.1 实验材料： | 第43-44页 |
| 2.2.2 实验设备和仪器： | 第44页 |
| 2.2.3 实验方案 | 第44-45页 |
| 2.2.4 实验表征和测试的方法 | 第45页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第45-66页 |
| 2.3.1 基于聚吡咯/琼脂(PPy/AG)执行器的制备和表征 | 第45-48页 |
| 2.3.2 基于聚吡咯/琼脂(PPy/AG)执行器的湿度响应性的研究 | 第48-53页 |
| 2.3.3 基于聚吡咯/琼脂(PPy/AG)执行器的氨气和氯化氢气体单一刺激响应性的研究 | 第53-56页 |
| 2.3.4 基于聚吡咯/琼脂(PPy/AG)执行器的光和热单一刺激响应性的研究 | 第56-61页 |
| 2.3.5 基于聚吡咯/琼脂(PPy/AG)执行器湿度刺激响应性的应用研究· | 第61-62页 |
| 2.3.6 基于聚吡咯/琼脂(PPy/AG)执行器多重刺激响应性协同作用的研究 | 第62-65页 |
| 2.3.7 基于聚吡咯/琼脂(PPy/AG)执行器多重刺激响应性行走器件的研究 | 第65-66页 |
| 2.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 第三章 基于可修复、可粘贴、可穿戴性质的琼脂/石墨烯导电混合水凝胶的研究 | 第75-98页 |
| 3.1 引言 | 第75-77页 |
| 3.2 实验部分 | 第77-79页 |
| 3.2.1 实验药品 | 第77页 |
| 3.2.2 实验设备和仪器 | 第77页 |
| 3.2.3 琼脂和石墨烯混合水凝胶的制备 | 第77-79页 |
| 3.2.4 实验表征和测试的方法 | 第79页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第79-91页 |
| 3.3.1 混合水凝胶的制备和表征 | 第79-83页 |
| 3.3.2 混合水凝胶的近红外激光自修复过程 | 第83-85页 |
| 3.3.3 混合水凝胶的近红外激光自修复点亮LED小灯泡的应用研究 | 第85-86页 |
| 3.3.4 混合水凝胶的可粘贴、可穿戴传感的应用研究 | 第86-91页 |
| 3.4 本章小结 | 第91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 第四章 结论与展望 | 第98-100页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
