| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 控制器整体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 设计任务 | 第17页 |
| 2.2 功能需求分析 | 第17-19页 |
| 2.3 系统总体架构设计 | 第19-21页 |
| 2.4 道岔控制器的方案设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 机车识别定位方案设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 道岔控制方案设计 | 第22-24页 |
| 2.4.3 道岔控制器的功能设计 | 第24-25页 |
| 2.5 控制器的设计及实施流程 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 控制器的硬件设计 | 第27-45页 |
| 3.1 硬件结构图 | 第27-29页 |
| 3.2 道岔控制器主要器件简介 | 第29-36页 |
| 3.2.1 核心控制芯片C8051F系列单片机 | 第29-32页 |
| 3.2.2 CAN收发器PCA82C250 | 第32-33页 |
| 3.2.3 RS-485隔离收发器芯片ADM2587E | 第33-35页 |
| 3.2.4 RFID读卡器(AS3992射频芯片) | 第35-36页 |
| 3.3 控制器外围电路设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 电源电路 | 第36-37页 |
| 3.3.2 在线调试电路 | 第37-38页 |
| 3.3.3 复位电路 | 第38-39页 |
| 3.3.4 CAN总线接口电路 | 第39-41页 |
| 3.3.5 串口通信电路 | 第41-42页 |
| 3.3.6 数字输入电路 | 第42-43页 |
| 3.3.7 数字输出电路 | 第43-44页 |
| 3.3.8 语音模块电路 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制器的软件及算法设计 | 第45-65页 |
| 4.1 通信协议设计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 CAN应用层通信协议设计 | 第45-48页 |
| 4.1.2 485通信协议设计 | 第48-50页 |
| 4.2 防碰撞算法设计 | 第50-57页 |
| 4.2.1 纯ALOHA算法 | 第51-53页 |
| 4.2.2 时隙ALOHA算法 | 第53页 |
| 4.2.3 帧时隙ALOHA算法 | 第53-54页 |
| 4.2.4 基于分组动态帧时隙ALOHA算法 | 第54-57页 |
| 4.3 控制器的程序设计 | 第57-64页 |
| 4.3.1 控制器程序设计的基本原则 | 第57-58页 |
| 4.3.2 控制器程序开发环境 | 第58-59页 |
| 4.3.3 控制器主站程序设计 | 第59-62页 |
| 4.3.4 控制器分站程序设计 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 安装与调试 | 第65-71页 |
| 5.1 实验室调试 | 第65-67页 |
| 5.2 现场安装与测试 | 第67-70页 |
| 5.2.1 现场安装 | 第67-68页 |
| 5.2.2 现场功能测试 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文工作的总结 | 第71-72页 |
| 6.2 问题与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |