基于ZigBee的无线网络定位系统的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 系统方案研究与设计 | 第15-24页 |
| 2.1 无线网络定位技术介绍与比较 | 第15-17页 |
| 2.2 ZigBee技术概述 | 第17-21页 |
| 2.2.1 ZigBee简介 | 第17页 |
| 2.2.2 ZigBee技术特点 | 第17-18页 |
| 2.2.3 ZigBee设备类型 | 第18页 |
| 2.2.4 ZigBee拓扑结构 | 第18-20页 |
| 2.2.5 ZigBee通讯方式 | 第20-21页 |
| 2.2.6 ZigBee协议栈 | 第21页 |
| 2.3 系统架构 | 第21-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第24-37页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第24-26页 |
| 3.2 系统硬件设计要求 | 第26页 |
| 3.3 系统设备方案选择 | 第26-29页 |
| 3.3.1 ZigBee设备方案选择 | 第26-28页 |
| 3.3.2 CC2530芯片介绍 | 第28-29页 |
| 3.4 节点电路设计 | 第29-35页 |
| 3.4.1 底板电路设计 | 第29-31页 |
| 3.4.2 核心板电路设计 | 第31-35页 |
| 3.5 电源供电设计 | 第35页 |
| 3.6 节点天线设计 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统的算法研究与设计 | 第37-48页 |
| 4.1 定位算法的分类 | 第37-38页 |
| 4.2 基于测距的定位算法 | 第38-42页 |
| 4.2.1 距离测量方法 | 第38-39页 |
| 4.2.2 坐标定位方法 | 第39-42页 |
| 4.3 基于非测距的定位算法 | 第42-43页 |
| 4.3.1 质心算法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 APIT算法 | 第43页 |
| 4.4 定位算法的性能评价标准 | 第43-44页 |
| 4.5 常见定位算法比较 | 第44-45页 |
| 4.6 基于信号强度值RSSI的指纹匹配算法 | 第45-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第48-72页 |
| 5.1 软件开发平台 | 第48-52页 |
| 5.1.1 软件开发环境 | 第48-52页 |
| 5.1.2 Z-Stack协议栈 | 第52页 |
| 5.2 Z-Stack协议栈的移植与开发 | 第52-54页 |
| 5.2.1 Z-Stack工作流程 | 第52-54页 |
| 5.2.2 Z-Stack开发步骤 | 第54页 |
| 5.3 下位机软件总体设计 | 第54-58页 |
| 5.3.1 系统参数配置 | 第54-55页 |
| 5.3.2 定位流程 | 第55-57页 |
| 5.3.3 Profile设计 | 第57-58页 |
| 5.4 数据传输与通信协议 | 第58-60页 |
| 5.4.1 数据传输 | 第58-59页 |
| 5.4.2 自定义通信协议 | 第59-60页 |
| 5.5 节点模块程序设计 | 第60-64页 |
| 5.5.1 基站模块程序设计 | 第60-61页 |
| 5.5.2 定位基准器模块程序设计 | 第61-62页 |
| 5.5.3 移动终端模块程序设计 | 第62-64页 |
| 5.6 离线阶段上位机软件设计 | 第64-68页 |
| 5.6.1 串.设置模块 | 第64-66页 |
| 5.6.2 节点配置模块 | 第66页 |
| 5.6.3 指纹信息采集模块 | 第66-67页 |
| 5.6.4 后台运行数据库 | 第67-68页 |
| 5.7 上位机监控软件设计 | 第68-71页 |
| 5.7.1 定地图导入模块 | 第68-69页 |
| 5.7.2 节点实时监控 | 第69-70页 |
| 5.7.3 历史轨迹查询模块 | 第70-71页 |
| 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统测试与结果分析 | 第72-86页 |
| 6.1 实验环境搭建 | 第72-73页 |
| 6.2 实验步骤 | 第73-74页 |
| 6.3 系统模块测试 | 第74-77页 |
| 6.3.1 组网测试 | 第74-76页 |
| 6.3.2 数据传输测试 | 第76-77页 |
| 6.4 系统功能测试 | 第77-83页 |
| 6.4.1 节点参数设置 | 第79页 |
| 6.4.2 指纹数据库的建立 | 第79-81页 |
| 6.4.3 系统定位测试 | 第81-83页 |
| 6.5 定位结果分析 | 第83-84页 |
| 6.6 定位效果的改善 | 第84-85页 |
| 6.6.1 RSSI信号特性分析 | 第84-85页 |
| 6.6.2 系统改善与效果比较 | 第85页 |
| 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
