汽车行驶中防碰撞智能控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车防碰撞智能系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的研究思路与主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 防碰撞智能控制系统组成及工作原理 | 第13-23页 |
| 2.1 系统简介 | 第13页 |
| 2.2 系统组成 | 第13-14页 |
| 2.3 系统工作原理和关键技术 | 第14-16页 |
| 2.3.1 工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3.2 关键技术 | 第15-16页 |
| 2.4 设计要求 | 第16页 |
| 2.5 雷达传感器的选用 | 第16-19页 |
| 2.6 毫米波雷达信号的获取过程 | 第19-22页 |
| 2.6.1 距离信号处理过程 | 第19-21页 |
| 2.6.2 速度信号处理过程 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 安全车距理论模型的建立 | 第23-37页 |
| 3.1 建模要求 | 第23-24页 |
| 3.2 车辆制动距离分析 | 第24-28页 |
| 3.3 制动距离推导 | 第28-29页 |
| 3.4 安全距离模型 | 第29-32页 |
| 3.5 安全参数的设定 | 第32-33页 |
| 3.6 系统设计流程与控制策略 | 第33-36页 |
| 3.6.1 系统设计流程 | 第33-34页 |
| 3.6.2 系统控制策略 | 第34-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 智能控制系统硬件设计 | 第37-51页 |
| 4.1 数据检测模块 | 第37-40页 |
| 4.1.1 毫米波测距单元 | 第37-39页 |
| 4.1.2 传感器信号采集电路 | 第39-40页 |
| 4.2 信息处理单元 | 第40-48页 |
| 4.2.1 微控制器的选型 | 第40-42页 |
| 4.2.2 微控制器的外围电路 | 第42-46页 |
| 4.2.3 CAN总线通信单元 | 第46-48页 |
| 4.3 系统执行单元 | 第48-50页 |
| 4.3.1 电子节气门控制系统设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 制动系统控制电路设计 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 智能控制系统软件设计 | 第51-55页 |
| 5.1 软件设计平台 | 第51页 |
| 5.2 智能系统程序设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第51页 |
| 5.2.2 初始化子程序 | 第51页 |
| 5.2.3 测速测距子程序 | 第51-52页 |
| 5.2.4 CAN总线通讯子程序模块 | 第52页 |
| 5.2.5 获取车辆行驶状态处理子程序 | 第52-53页 |
| 5.2.6 报警及制动处理子程序 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 防碰撞智能系统实验测试与仿真分析 | 第55-60页 |
| 6.1 智能系统实验设计 | 第55-56页 |
| 6.1.1 实验装置 | 第55-56页 |
| 6.1.2 实验方案 | 第56页 |
| 6.2 实验结果及数据分析 | 第56-57页 |
| 6.3 汽车防碰撞智能系统仿真分析 | 第57-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
