基于激光测距的遥测技术研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的必要性 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 遥测技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 激光测距的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 激光测距仪总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 研究技术参数要求 | 第16页 |
| 2.2 激光测距原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 相位式测距 | 第16-17页 |
| 2.2.2 脉冲式测距 | 第17-18页 |
| 2.2.3 脉冲式与相位式的对比 | 第18-19页 |
| 2.3 激光测距仪方案确定 | 第19-21页 |
| 2.3.1 激光测距仪结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 创新之处及拟解决的技术 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 激光发射与接收模块设计 | 第22-36页 |
| 3.1 脉冲激光信号发射模块设计 | 第22-32页 |
| 3.1.1 激光产生的原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 激光器的分类及选型 | 第23-25页 |
| 3.1.3 激光发射系统电路设计 | 第25-32页 |
| 3.2 回波信号接收模块设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 光电探测器 | 第32-33页 |
| 3.2.2 APD接收电路 | 第33-34页 |
| 3.2.3 脉冲整形电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 高精度测时仪的研究 | 第36-62页 |
| 4.1 测时基本原理概述 | 第36-38页 |
| 4.2 测时仪的方案确定 | 第38-40页 |
| 4.3 测时仪设计 | 第40-45页 |
| 4.3.1 测时仪电源设计 | 第41页 |
| 4.3.2 TDC_GP2外围电路设计 | 第41-42页 |
| 4.3.3 单片机与TDC_GP2的通信 | 第42-43页 |
| 4.3.4 测时仪程序设计 | 第43-45页 |
| 4.4 测时仪精度考核 | 第45-60页 |
| 4.4.1 信号源的设计 | 第45-47页 |
| 4.4.2 测量结果精度控制方案 | 第47-48页 |
| 4.4.3 上位机的设计 | 第48-54页 |
| 4.4.4 收敛样本的确定 | 第54-55页 |
| 4.4.5 实验数据及其精度分析 | 第55-60页 |
| 4.4.6 测时仪误差来源 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 系统精度测试 | 第62-70页 |
| 5.1 示波器波形显示 | 第62-63页 |
| 5.2 实测数据 | 第63-68页 |
| 5.2.1 引入筛选法的实测 | 第63-65页 |
| 5.2.2 引入筛选平均法的实测 | 第65-67页 |
| 5.2.3 验证筛选平均法的可取性 | 第67-68页 |
| 5.3 系统误差分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| A.系统硬件电路图及软件程序框图 | 第76-77页 |
