永磁同步电机调速控制系统研究

致谢	第7-8页
摘要	第8-9页
ABSTRACT	第9页
第一章 绪论	第14-25页
1.1 调速系统发展概况	第14-15页
1.2 交流调速系统发展概况	第15-17页
1.3 永磁同步电机调速系统发展概况	第17-19页
1.4 永磁同步电机调速系统控制算法研究现状	第19-22页
1.5 选题意义及主要内容	第22-25页
第二章 永磁同步电机调速系统介绍	第25-31页
2.1 永磁同步电机数学模型	第25-28页
2.2 永磁同步电机矢量控制系统	第28-30页
2.3 本章小结	第30-31页
第三章 永磁同步电机速度调节器方案研究	第31-54页
3.1 永磁同步电机速度环自整定控制方案	第31-32页
3.2 惯量辨识	第32-36页
3.3 基于扰动观测器的速度环PI自整定控制器	第36-37页
3.4 测试实验	第37-54页
第四章 永磁同步电机改进自抗扰控制器设计	第54-68页
4.1 精确解耦	第54-60页
4.2 最小二乘法辨识	第60-61页
4.3 自抗扰控制	第61页
4.4 改进算法仿真结果	第61-68页
第五章 结束语	第68-70页
参考文献	第70-74页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况	第74页