基于灰色理论的AIS与雷达信息融合的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外的研究现状及本课题的提出 | 第11-12页 |
| ·文章结构 | 第12-13页 |
| 第2章 自动识别系统及其应用 | 第13-24页 |
| ·船载AIS设备的组成 | 第13-16页 |
| ·船载AIS设备的组成 | 第13-15页 |
| ·船载AIS的基本功能 | 第15-16页 |
| ·AIS工作原理 | 第16-21页 |
| ·AIS的工作特点 | 第16-17页 |
| ·AIS的工作模式 | 第17页 |
| ·AIS的信息 | 第17-20页 |
| ·AIS的定时与同步 | 第20-21页 |
| ·AIS的应用 | 第21-23页 |
| ·AIS在VTS中的应用 | 第21-22页 |
| ·AIS在航标中的应用 | 第22-23页 |
| ·AIS在搜救中的应用 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 灰色系统理论 | 第24-35页 |
| ·灰色系统的基本概念 | 第25-26页 |
| ·灰色系统的基本原理 | 第26-27页 |
| ·灰色系统理论的建模问题 | 第27-30页 |
| ·灰色系统的建模思想 | 第27-28页 |
| ·灰色模型GM(1,1)的建立 | 第28-30页 |
| ·灰色关联分析 | 第30-34页 |
| ·灰色关联分析的基本特征 | 第30-31页 |
| ·灰色关联度的量化模型 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于灰色理论的AIS与雷达信息的融合 | 第35-43页 |
| ·AIS与雷达信息融合的系统框架 | 第35页 |
| ·AIS与雷达信息融合的航迹关联算法 | 第35-42页 |
| ·基于灰色理论的航迹关联算法 | 第35-40页 |
| ·航迹的灰色关联度 | 第40-42页 |
| ·基于灰色理论的航迹关联算法的实现 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 程序的实现与测试结果 | 第43-55页 |
| ·MVC模式简介 | 第43-44页 |
| ·模拟系统 | 第44-47页 |
| ·数据融合模块设计 | 第45页 |
| ·模拟视图设计 | 第45-47页 |
| ·模拟逻辑控制器设计 | 第47页 |
| ·船只运行场景的模拟 | 第47页 |
| ·模拟系统ARFS的测试报告 | 第47-54页 |
| ·功能简介 | 第47-48页 |
| ·测试环境描述 | 第48页 |
| ·功能列表 | 第48页 |
| ·测试结果 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 研究生履历 | 第63-64页 |