| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 故障估计方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 容错控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 随机跳变系统与非线性系统容错控制问题研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 现有控制方法的局限性 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 时滞非线性马尔科夫跳变系统的执行器故障估计与容错控制 | 第22-37页 |
| 2.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 2.2 自适应故障观测器设计 | 第23-27页 |
| 2.3 自适应容错控制器设计 | 第27-31页 |
| 2.4 仿真算例 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于滑模观测器的半马尔科夫跳变系统传感器故障的容错控制 | 第37-55页 |
| 3.1 问题描述 | 第37-39页 |
| 3.2 解耦观测器设计 | 第39-46页 |
| 3.2.1 解耦观测器与误差系统的建立 | 第39-41页 |
| 3.2.2 误差系统稳定性分析 | 第41-46页 |
| 3.3 基于观测器的容错控制器设计 | 第46-50页 |
| 3.4 仿真算例 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 带有执行器部分失效与传感器故障的伊藤随机跳变系统的容错控制 | 第55-75页 |
| 4.1 问题描述 | 第55-57页 |
| 4.2 滑模故障观测器设计 | 第57-59页 |
| 4.3 自适应滑模容错控制器设计 | 第59-67页 |
| 4.3.1 闭环系统稳定性分析 | 第59-66页 |
| 4.3.2 滑模面可达性条件 | 第66-67页 |
| 4.4 仿真实例 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-75页 |
| 第5章 离散非线性系统的分段故障估计与容错控制 | 第75-93页 |
| 5.1 问题描述 | 第75-77页 |
| 5.2 增广故障观测器设计 | 第77-81页 |
| 5.3 分段容错控制器设计 | 第81-85页 |
| 5.4 仿真实例 | 第85-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-93页 |
| 第6章 基于滑模技术的容错控制方法在数字网络中的应用 | 第93-117页 |
| 6.1 问题描述 | 第93-96页 |
| 6.1.1 量化器设计与分析 | 第94-95页 |
| 6.1.2 模糊逻辑系统 | 第95-96页 |
| 6.2 滑动模态稳定性分析 | 第96-99页 |
| 6.3 滑模面可达性条件 | 第99-107页 |
| 6.4 仿真实例 | 第107-112页 |
| 6.5 仿真对比 | 第112-113页 |
| 6.6 本章小结 | 第113-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第130-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
