多摄像机全景监控系统研究及解决方案
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究状况 | 第8-10页 |
| ·国内研究状况 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容及组织结构 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 摄像机标定技术分析 | 第13-25页 |
| ·摄像机常用标定算法分析 | 第13-16页 |
| ·传统摄像机标定法 | 第13-14页 |
| ·摄像机自标定法 | 第14-15页 |
| ·基于主动视觉标定法 | 第15页 |
| ·常用摄像机标定算法总结 | 第15-16页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第16-18页 |
| ·数字化图像和影像图片坐标系 | 第16-17页 |
| ·影像图片坐标与世界坐标系 | 第17-18页 |
| ·摄像机标定模型 | 第18-20页 |
| ·线形模型 | 第18-20页 |
| ·非线性模型 | 第20页 |
| ·多摄像机标定参数方程求解 | 第20-22页 |
| ·双线性插值算法 | 第22-25页 |
| 第3章 图像拼接及配准技术 | 第25-33页 |
| ·图像拼接模型介绍 | 第25-29页 |
| ·平面模型 | 第25-26页 |
| ·柱面模型 | 第26-27页 |
| ·球面模型 | 第27-29页 |
| ·图像配准算法介绍 | 第29-33页 |
| ·相位相关法 | 第29页 |
| ·区域模板法 | 第29-31页 |
| ·特征点检测法 | 第31-33页 |
| 第4章 图像融合技术 | 第33-37页 |
| ·图像融合常用算法 | 第33-35页 |
| ·均值叠加法 | 第33-34页 |
| ·加权平均法 | 第34-35页 |
| ·加权平均法的改进算法 | 第35-37页 |
| 第5章 基于光线追踪的3D建模 | 第37-39页 |
| ·光线投射算法介绍 | 第37页 |
| ·光线跟踪算法介绍 | 第37-39页 |
| 第6章 多镜头全景监控系统解决方案 | 第39-59页 |
| ·方案目标 | 第39-40页 |
| ·系统规划 | 第40-41页 |
| ·前提条件 | 第40-41页 |
| ·规划流程图 | 第41页 |
| ·摄像机定位子系统 | 第41-44页 |
| ·摄像机布局子系统 | 第44-50页 |
| ·摄像机标定子系统 | 第50-55页 |
| ·实时影像融合子系统 | 第55-56页 |
| ·虚拟摄像机运动模型 | 第56-57页 |
| ·集成系统示例 | 第57-59页 |
| 第7章 结论和展望 | 第59-62页 |
| ·本文总结 | 第59-60页 |
| ·未来工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
