| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本文背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究的现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机几种控制方法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机速度控制策略发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机滑模变结构速度控制研究和发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第15页 |
| 2.2 矢量技术 | 第15-18页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术原理 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 控制器的设计与稳定性分析 | 第25-33页 |
| 3.1 矢量控制的总体框图 | 第25页 |
| 3.2 本文所选用分析综合方法 | 第25-26页 |
| 3.3 永磁同步电机根轨迹法 | 第26-32页 |
| 3.3.1 电流环调节器的分析 | 第26-30页 |
| 3.3.2 转速环调节器的分析 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 永磁同步电机速度滑模控制器的设计 | 第33-46页 |
| 4.1 滑模变结构控制的理论 | 第33-36页 |
| 4.1.1 滑模控制原理 | 第33页 |
| 4.1.2 滑模控制结构的定义 | 第33-34页 |
| 4.1.3 滑模变结构控制三要素 | 第34-35页 |
| 4.1.4 滑模趋近律 | 第35页 |
| 4.1.5 滑模面 | 第35-36页 |
| 4.2 永磁同步电机滑模控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 线性滑模控制器的设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 复合积分滑模控制器的设计 | 第37-39页 |
| 4.3 扩张状态观测器设计 | 第39-41页 |
| 4.3.1 线性扩张状态观测器 | 第39-41页 |
| 4.3.2 永磁同步电机扩张状态观测器的设计 | 第41页 |
| 4.4 基于扩张状态观测器的复合积分滑模仿真验证 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 控制系统的硬件设计 | 第46-54页 |
| 5.1 总体方案的设计 | 第46页 |
| 5.2 TMS320F28335最小系统的搭建 | 第46-48页 |
| 5.2.1 DSP28335芯片的介绍 | 第46-47页 |
| 5.2.2 DSP的线性电源设计 | 第47-48页 |
| 5.3 整流电路和逆变电路的设计 | 第48-51页 |
| 5.3.1 整流电路 | 第48-49页 |
| 5.3.2 上电缓冲电路 | 第49页 |
| 5.3.3 滤波电路 | 第49-50页 |
| 5.3.4 逆变电路 | 第50页 |
| 5.3.5 泄放回路 | 第50-51页 |
| 5.4 驱动电路的设计 | 第51-52页 |
| 5.5 电流采样电路 | 第52-53页 |
| 5.5.1 电流传感器的选取 | 第52页 |
| 5.5.2 电流调理电路 | 第52-53页 |
| 5.6 母线电压采样电路 | 第53页 |
| 5.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 系统的软件设计和实验验证 | 第54-63页 |
| 6.1 调速系统的主程序设计 | 第54页 |
| 6.2 中断服务子程序设计 | 第54-55页 |
| 6.3 算法程序 | 第55-60页 |
| 6.3.1 速度环控制器程序 | 第55-56页 |
| 6.3.2 电流环采样程序 | 第56-57页 |
| 6.3.3 位置检测 | 第57-58页 |
| 6.3.4 速度计算 | 第58-59页 |
| 6.3.5 SVPWM程序 | 第59-60页 |
| 6.4 实验结果及其分析 | 第60-62页 |
| 6.4.1 硬件平台 | 第60页 |
| 6.4.2 实验结果分析 | 第60-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |