| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 机器视觉检测技术概述 | 第9页 |
| 1.4 机器视觉检测技术的应用现状 | 第9-10页 |
| 1.5 纸杯缺陷检测技术研究现状 | 第10页 |
| 1.6 论文结构 | 第10-12页 |
| 第2章 纸杯缺陷检测系统总体设计 | 第12-18页 |
| 2.1 设计要求分析 | 第12页 |
| 2.2 检测流程及架构设计 | 第12-13页 |
| 2.3 硬件设计选型 | 第13-17页 |
| 2.3.1 工业相机 | 第13-14页 |
| 2.3.2 光学镜头 | 第14-15页 |
| 2.3.3 光源 | 第15-16页 |
| 2.3.4 工控主板 | 第16页 |
| 2.3.5 光纤传感器 | 第16-17页 |
| 2.4 系统软件介绍 | 第17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 纸杯区域划分算法 | 第18-29页 |
| 3.1 图像二值化处理 | 第18-20页 |
| 3.1.1 直方图双峰法 | 第18-19页 |
| 3.1.2 最大类间方差法 | 第19-20页 |
| 3.2 杯口轮廓跟踪 | 第20-25页 |
| 3.2.1 链码 | 第21-22页 |
| 3.2.2 链码轮廓跟踪 | 第22-23页 |
| 3.2.3 杯口区域标识 | 第23-25页 |
| 3.3 杯底边缘检测 | 第25-28页 |
| 3.3.1 轮廓边缘拟合 | 第25-27页 |
| 3.3.2 霍夫直线检测 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 纸杯缺陷检测算法 | 第29-44页 |
| 4.1 月牙底缺陷检测算法 | 第29-33页 |
| 4.1.1 图像增强 | 第29-31页 |
| 4.1.2 月牙底缺陷检测算法 | 第31-33页 |
| 4.2 污渍检测算法 | 第33-39页 |
| 4.2.1 边缘检测算子 | 第33-36页 |
| 4.2.2 Sobel八方向边缘检测 | 第36-37页 |
| 4.2.3 污渍检测算法 | 第37-39页 |
| 4.3 杯口圆度变形检测算法 | 第39-43页 |
| 4.3.1 计算杯口圆心半径 | 第39-40页 |
| 4.3.2 基于半径差的圆度变形检测 | 第40-42页 |
| 4.3.3 基于周长面积比的圆度变形检测 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 纸杯缺陷检测系统实现及实验测试 | 第44-50页 |
| 5.1 实验系统实现 | 第44-46页 |
| 5.1.1 系统硬件集成 | 第44页 |
| 5.1.2 系统软件集成 | 第44-46页 |
| 5.1.2.1 多线程技术 | 第45-46页 |
| 5.1.2.2 基于多线程并行的图像采集与算法处理 | 第46页 |
| 5.2 实验测试结果与分析 | 第46-49页 |
| 5.2.1 实验室环境下系统测试 | 第46-49页 |
| 5.2.2 生产现场系统测试 | 第49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 前景展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |