| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第10页 |
| 1.2 拟解决问题 | 第10-11页 |
| 1.3 创新性和突破点 | 第11页 |
| 1.4 研发工作概况 | 第11-12页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 相关理论及技术现状 | 第14-22页 |
| 2.1 流水线引擎相关理论工作 | 第14-19页 |
| 2.1.1 Message-based Part State Graph | 第14-16页 |
| 2.1.2 业务流程执行语言BPEL | 第16-17页 |
| 2.1.3 工作流及工作流引擎 | 第17-18页 |
| 2.1.4 进程虚拟机实现 | 第18-19页 |
| 2.2 工业自动化编程相关技术 | 第19-21页 |
| 2.2.1 PLC，Soft PLC & PAC（IEC 61131，IEC 61499） | 第19-20页 |
| 2.2.2 组态监控软件及Lab VIEW | 第20页 |
| 2.2.3 G代码与STEP-NC标准 | 第20-21页 |
| 2.2.4 面向工业控制的高级程序设计语言库 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 流水线引擎的设计与实现 | 第22-36页 |
| 3.1 关键问题 | 第22-23页 |
| 3.1.1 引擎交互控制的设计实现 | 第22页 |
| 3.1.2 并发执行可控的多任务调度问题 | 第22-23页 |
| 3.1.3 虚拟流水线—硬件设备逻辑封装 | 第23页 |
| 3.2 流水线引擎概要设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 流水线模型元素 | 第23-24页 |
| 3.2.2 流水线控制系统的体系结构描述 | 第24-25页 |
| 3.3 流水线引擎详细设计 | 第25-31页 |
| 3.3.1 状态定义 | 第25-26页 |
| 3.3.2 流水线引擎接口定义 | 第26页 |
| 3.3.3 流水线执行步骤 | 第26-29页 |
| 3.3.4 器件可用行为集 | 第29-31页 |
| 3.4 流水线配置脚本序列化 | 第31页 |
| 3.5 流水线引擎的消息处理机制 | 第31-33页 |
| 3.6 流水线引擎的清线逻辑 | 第33-34页 |
| 3.7 示例 | 第34-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 面向I/O型多任务的运行器 | 第36-44页 |
| 4.1 关键问题说明 | 第36页 |
| 4.2 I/O型多任务调度的相关工作 | 第36-39页 |
| 4.2.1 I/O模型与高性能服务器I/O设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 用户态线程编程 | 第38-39页 |
| 4.3 I/O型多任务运行器功能概述 | 第39-40页 |
| 4.4 I/O型多任务执行器设计与实现 | 第40-43页 |
| 4.4.1 Actor模型实现方案选型 | 第40页 |
| 4.4.2 消息传递与事件触发 | 第40-42页 |
| 4.4.3 通信邮箱空间自动化管理 | 第42页 |
| 4.4.4 远程访问功能 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 虚拟流水线的设计与实现 | 第44-51页 |
| 5.1 关键问题说明 | 第44页 |
| 5.2 虚拟流水线相关工作 | 第44-46页 |
| 5.2.1 Linux统一设备模型 | 第44-45页 |
| 5.2.2 自动化领域数据交互及控制标准 | 第45-46页 |
| 5.3 虚拟流水线的设计与实现 | 第46-49页 |
| 5.3.1 概要介绍 | 第46页 |
| 5.3.2 Session访问机制 | 第46-47页 |
| 5.3.3 虚拟流水线的关联配置 | 第47-48页 |
| 5.3.4 内置管理功能API | 第48-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 流水线引擎应用示例 | 第51-57页 |
| 6.1 设备控制需求 | 第51-52页 |
| 6.2 配置及运行控制分析 | 第52-56页 |
| 6.2.1 器件的行为集及其有效条件 | 第52-53页 |
| 6.2.2 初始条件设定 | 第53-54页 |
| 6.2.3 引擎控制演算 | 第54-56页 |
| 6.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63页 |