基于加权聚类的GPS去漂算法及应用
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 背景 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状及动态 | 第10-12页 |
1.3 GPS定位中的误差来源及其消除对策 | 第12-15页 |
1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
第二章 GPS动静态漂移分析 | 第16-25页 |
2.1 GPS信号的构成 | 第16-17页 |
2.2 GPS动静态漂移产生机理 | 第17-18页 |
2.3 多径信号的特征分析 | 第18-24页 |
2.3.1 多路径效应的影响幅值 | 第18-21页 |
2.3.2 多路径效应的影响周期 | 第21-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
第三章 动态GPS漂移处理方法研究 | 第25-30页 |
3.1 时间序列 | 第25-27页 |
3.1.1 时间序列概述 | 第25-27页 |
3.2 时间序列矫正法 | 第27-29页 |
3.3 本章小结 | 第29-30页 |
第四章 静态GPS漂移处理方法研究 | 第30-44页 |
4.1 聚类分析 | 第30-31页 |
4.2 聚类方法 | 第31-33页 |
4.2.1 层次聚类算法 | 第31页 |
4.2.2 划分法 | 第31-32页 |
4.2.3 基于密度的DBSCAN算法 | 第32页 |
4.2.4 SVM分类算法 | 第32-33页 |
4.3 聚类算法的要求 | 第33-34页 |
4.4 基于聚类的加权中心静态去漂算法 | 第34-35页 |
4.5 点集均匀度 | 第35-36页 |
4.6 均匀度阈值 | 第36-38页 |
4.7 分类数量确定 | 第38-43页 |
4.7.1 BWP指标及相关概念定义 | 第38-40页 |
4.7.2 BWP指标与最佳分类数确定 | 第40页 |
4.7.3 实验与分析 | 第40-43页 |
4.8 本章小结 | 第43-44页 |
第五章 实验与分析 | 第44-54页 |
5.1 实验一的实施 | 第44-48页 |
5.1.1 实验设计 | 第44页 |
5.1.2 数据介绍 | 第44-46页 |
5.1.3 实验结果与分析 | 第46-48页 |
5.2 实验二的实施 | 第48-53页 |
5.2.1 实验设计 | 第48页 |
5.2.2 数据介绍 | 第48-50页 |
5.2.3 实验结果与分析 | 第50-53页 |
5.3 本章小结 | 第53-54页 |
第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-59页 |
致谢 | 第59-60页 |