基于嵌入式系统的通用工业遥控器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 工业遥控系统概述 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展现状和不足 | 第11-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 遥控系统的总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 系统的总体结构设计 | 第16-17页 |
| 2.2 遥控终端功能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 通信协议的选用 | 第18-22页 |
| 2.4 视频数据自适应传输方案 | 第22-23页 |
| 2.5 系统的多线程实现 | 第23页 |
| 2.6 遥控终端的总体结构设计 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统开发平台的构建 | 第26-35页 |
| 3.1 嵌入式系统开发流程 | 第26页 |
| 3.2 微控制器选型 | 第26-29页 |
| 3.3 数据采集模块搭建 | 第29-32页 |
| 3.3.1 视频信息采集单元 | 第29-30页 |
| 3.3.2 控制信息采集单元 | 第30-32页 |
| 3.4 无线通信模块搭建 | 第32-34页 |
| 3.5 调试模块搭建 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 遥控系统嵌入式软件设计 | 第35-61页 |
| 4.1 终端软件设计概述 | 第35-36页 |
| 4.2 系统软件模型的总体设计 | 第36-38页 |
| 4.2.1 系统通信模型设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 遥控终端软件模型设计 | 第37-38页 |
| 4.3 Linux下采集设备驱动程序设计 | 第38-42页 |
| 4.3.1 A/D驱动程序设计 | 第38-40页 |
| 4.3.2 按键驱动程序设计 | 第40-42页 |
| 4.4 控制命令程序设计 | 第42-47页 |
| 4.4.1 获取数据程序设计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 逻辑判断程序设计 | 第43-44页 |
| 4.4.3 数据传输程序设计 | 第44-47页 |
| 4.5 视频监控嵌入式软件设计 | 第47-59页 |
| 4.5.1 视频采集 | 第47-49页 |
| 4.5.2 视频预处理 | 第49-50页 |
| 4.5.3 视频的压缩编码 | 第50-54页 |
| 4.5.4 视频的网络传输与自适应调整 | 第54-59页 |
| 4.6 自启动shell脚本的编写 | 第59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 遥控装置功能测试 | 第61-65页 |
| 5.1 系统测试平台 | 第61页 |
| 5.2 数据采集功能测试 | 第61-62页 |
| 5.3 网络功能测试 | 第62-63页 |
| 5.4 视频传输效果测试 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 6.1 课题总结 | 第65页 |
| 6.2 课题展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
