双喷嘴挡板伺服阀控液压缸系统设计与试验台研制

致谢	第4-5页
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-7页
第1章 绪论	第11-21页
1.1 双喷嘴挡板伺服阀的工作原理	第11-14页
1.2 双喷嘴挡板伺服阀的研究现状	第14-17页
1.2.1 双喷嘴挡板伺服阀的理论方面	第14-15页
1.2.2 双喷嘴挡板伺服阀的工艺设计方面	第15-16页
1.2.3 双喷嘴挡板伺服阀的控制器设计方面	第16页
1.2.4 双喷嘴挡板伺服阀的其他方面	第16-17页
1.3 阀控液压缸试验装置的工作原理	第17-18页
1.4 阀控液压缸试验装置的研制意义	第18-19页
1.5 论文主要研究内容	第19-21页
第2章 双喷嘴挡板伺服阀的设计	第21-40页
2.1 双喷嘴挡板伺服阀的设计任务	第21-22页
2.2 力矩马达的设计	第22-30页
2.2.1 力矩马达的磁路分析与对比	第22-26页
2.2.2 力矩马达的参数设计与分析	第26-29页
2.2.3 力矩马达三维模型的建立	第29-30页
2.3 衔铁挡板组件的设计	第30-34页
2.3.1 衔铁挡板组件的动力学分析与对比	第30-32页
2.3.2 衔铁挡板组件的参数设计与分析	第32-34页
2.3.3 衔铁挡板组件三维模型的建立	第34页
2.4 双喷嘴挡板伺服阀的整体设计	第34-39页
2.4.1 双喷嘴挡板伺服阀整体模型的建立	第34-36页
2.4.2 双喷嘴挡板伺服阀的参数获取与仿真分析	第36-38页
2.4.3 双喷嘴挡板伺服阀三维模型的建立	第38-39页
2.5 本章小结	第39-40页
第3章 双喷嘴挡板伺服阀控液压缸系统的参数分析	第40-48页
3.1 双喷嘴挡板伺服阀控液压缸系统的原理	第40-41页
3.2 双喷嘴挡板伺服阀控液压缸系统模型的建立	第41-42页
3.3 弹簧管刚度对伺服阀的影响分析	第42-44页
3.3.1 弹簧管刚度对力矩马达稳定性的分析	第42-43页
3.3.2 弹簧管刚度对伺服阀阀芯位移的分析	第43-44页
3.4 弹簧管刚度对两种伺服系统影响分析	第44-47页
3.4.1 弹簧管刚度对位置伺服系统的影响分析	第44-45页
3.4.2 弹簧管刚度对变幅伺服系统的影响分析	第45-47页
3.5 本章小节	第47-48页
第4章 伺服阀控缸试验装置的设计	第48-64页
4.1 试验装置的设计任务	第48-50页
4.2 液压系统的原理设计及选型	第50-52页
4.3 位置系统的设计	第52-54页
4.4 变幅系统的设计	第54-60页
4.4.1 变幅系统的结构设计	第54-55页
4.4.2 变幅系统的液压缸摩擦力测量	第55-59页
4.4.3 变幅系统的摆臂铰点优化	第59-60页
4.5 试验装置的整体布局	第60-63页
4.5.1 机架的简要介绍	第61-62页
4.5.2 液压系统简要介绍	第62-63页
4.5.3 整体空间布局	第63页
4.6 本章小结	第63-64页
第5章 伺服阀控缸试验装置的电控系统设计	第64-73页
5.1 设计任务及总体方案设计	第64-66页
5.1.1 电控系统的设计任务	第64页
5.1.2 电气系统总体方案	第64-65页
5.1.3 控制系统总体方案	第65-66页
5.2 电气系统设计	第66-67页
5.3 DSPACE控制系统设计	第67-71页
5.3.1 DSPACE控制系统硬件设计	第67-69页
5.3.2 DSPACE控制系统软件设计	第69-71页
5.4 基于DSPACE平台的控制器设计	第71-72页
5.5 本章小结	第72-73页
第6章 总结与展望	第73-75页
6.1 论文总结	第73-74页
6.2 工作展望	第74-75页
作者简历及在学期间所取得的科研成果及奖励	第75-76页
参考文献	第76-80页