| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 迭代学习模型预测控制的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 迭代学习模型预测控制的基础理论及方法 | 第14-24页 |
| 2.1 迭代学习控制 | 第14-19页 |
| 2.1.1 迭代学习控制的产生及发展 | 第14页 |
| 2.1.2 迭代学习控制的基本原理 | 第14-17页 |
| 2.1.3 迭代学习控制的研究问题 | 第17-19页 |
| 2.2 模型预测控制 | 第19-23页 |
| 2.2.1 模型预测控制的产生及发展 | 第19页 |
| 2.2.2 模型预测控制的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.2.3 模型预测控制的基本算法举例 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于模糊模型的非线性迭代学习模型预测控制 | 第24-46页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 加权最小二乘估计 | 第25-26页 |
| 3.3 基于模糊模型的非线性迭代学习模型预测控制 | 第26-31页 |
| 3.3.1 T-S过程模型描述 | 第26-28页 |
| 3.3.2 控制律 | 第28-31页 |
| 3.4 基于模糊模型的非线性迭代学习模型预测控制的收敛性证明 | 第31-36页 |
| 3.5 仿真研究 | 第36-45页 |
| 3.5.1 数字模型仿真 | 第36-40页 |
| 3.5.2 pH中和模型仿真 | 第40-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 迭代学习预测函数控制 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 迭代学习预测函数控制 | 第46-51页 |
| 4.2.1 过程模型描述 | 第46-47页 |
| 4.2.2 控制律 | 第47-51页 |
| 4.3 迭代学习预测函数控制的收敛性证明 | 第51-53页 |
| 4.4 仿真研究 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 前馈-反馈迭代学习模型预测控制 | 第57-69页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 前馈-反馈迭代学习模型预测控制 | 第57-63页 |
| 5.2.1 控制策略描述 | 第57-58页 |
| 5.2.2 迭代控制律 | 第58-61页 |
| 5.2.3 前馈-反馈控制律 | 第61-63页 |
| 5.3 仿真研究 | 第63-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |