| 摘要 | 第2-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 多智能体分团网络一致性的研究背景、目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 多智能体分团网络一致性的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作及创新点 | 第11-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-15页 |
| 2.1 本文用到的图论基本知识 | 第13-14页 |
| 2.2 基本符号 | 第14-15页 |
| 3 基于间歇牵制控制的多智能体系统的分团时滞一致性 | 第15-29页 |
| 3.1 模型建立及预备知识 | 第15-17页 |
| 3.2 主要结果 | 第17-25页 |
| 3.3 数据仿真 | 第25-27页 |
| 3.4 总结 | 第27-29页 |
| 4 带有间歇通讯的多智能体系统的主从分团一致性 | 第29-49页 |
| 4.1 模型描述和预备知识 | 第29-33页 |
| 4.2 在间歇通讯下的无自身延迟的分团一致性 | 第33-41页 |
| 4.3 在间歇通讯下的带有自身时滞的分团一致性 | 第41-45页 |
| 4.4 数值模拟 | 第45-48页 |
| 4.5 总结 | 第48-49页 |
| 5 带有分层间歇通讯的多智能体系统的分团时滞一致性 | 第49-67页 |
| 5.1 预备知识和模型的建立 | 第49-53页 |
| 5.2 主要结果 | 第53-63页 |
| 5.3 数值模拟 | 第63-66页 |
| 5.4 总结 | 第66-67页 |
| 6 有关拉普拉斯谱在星型网络一致性问题中的应用 | 第67-81页 |
| 6.1 问题的引入 | 第67-68页 |
| 6.2 准备工作 | 第68-70页 |
| 6.3 网络构建和主要结果 | 第70-78页 |
| 6.4 数值分析与比较 | 第78-80页 |
| 6.5 总结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-89页 |
| 博士期间发表论文清单 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
