| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 无人机航拍图像的背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无人机的发展及应用 | 第12页 |
| 1.3 航拍图像拼接技术的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外航拍图像拼接技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 我国无人机航拍图像拼接技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 航拍图像拼接技术的未来发展 | 第15页 |
| 1.4 论文研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文内容的章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 无人机航拍图像预处理相关问题分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 无人机航拍图像拼接的定义及基本流程 | 第17-18页 |
| 2.2.1 无人机航拍图像拼接的定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 无人机航拍图像拼接的基本流程 | 第18页 |
| 2.3 航拍图像拼接的变换模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 几种常用模型介绍 | 第18-21页 |
| 2.3.2 图像变换的模型总结 | 第21-22页 |
| 2.4 航拍图像的多参数建模校正 | 第22-25页 |
| 2.4.1 航拍图像多项式建模 | 第22-23页 |
| 2.4.2 航拍图像建模方式 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 无人机航拍图像关键点提取 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 图像关键点提取的理论基础 | 第27-32页 |
| 3.2.1 SUSAN边缘检测 | 第27-29页 |
| 3.2.2 Moravec角点检测算法介绍 | 第29-31页 |
| 3.2.3 Harris角点检测算法 | 第31-32页 |
| 3.3 Sift关键点提取算法介绍 | 第32-38页 |
| 3.3.1 Sift算法提出的目的及意义 | 第32-33页 |
| 3.3.2 Sift算法的特点 | 第33页 |
| 3.3.3 SIFT算法对航拍图像拼接的适应性 | 第33页 |
| 3.3.4 SIFT算法实现步骤 | 第33-38页 |
| 3.4 改进的SIFT算法 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 航拍图像的特征配准 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 图像配准方法的概述 | 第41-44页 |
| 4.2.1 基于图像模板的图像配准 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于灰度信息的图像配准 | 第42-43页 |
| 4.2.3 基于图像关键特征的图像配准 | 第43页 |
| 4.2.4 基于图像变换域的图像配准 | 第43-44页 |
| 4.3 图像特征点的粗匹配 | 第44-48页 |
| 4.3.1 搜索图像的特征点 | 第44-45页 |
| 4.3.2 匹配图像之间的特征点 | 第45-46页 |
| 4.3.3 求解变换矩阵 | 第46-48页 |
| 4.4 基于改进的RANSAC算法的错配点消除及变换矩阵求解 | 第48-51页 |
| 4.4.1 传统的RANSAC算法用于图像配准 | 第48-49页 |
| 4.4.2 改进RANSAC算法的图像配准 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 图像拼接实现及实验结果 | 第52-67页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 图像融合方法的概述 | 第52-55页 |
| 5.2.1 平均值融合法 | 第52-53页 |
| 5.2.2 加权平滑融合法 | 第53页 |
| 5.2.3 多分辨率样条融合法 | 第53-54页 |
| 5.2.4 小波变换方法 | 第54-55页 |
| 5.3 基于SIFT的无人机航拍图像拼接的实现 | 第55-57页 |
| 5.3.1 SIFT算法提取图像特征 | 第55-56页 |
| 5.3.2 特征匹配 | 第56页 |
| 5.3.3 改进的RANSAC算法去除误配点及求解变换矩阵 | 第56页 |
| 5.3.4 图像变换 | 第56-57页 |
| 5.3.5 图像融合 | 第57页 |
| 5.4 改进RANSAC算法的图像拼接实验结果及实验分析 | 第57-64页 |
| 5.5 改进的RANSAC算法与传统的RANSAC算法对比 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
