| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及发展动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 GNSS观测值随机模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 三频周跳探测与修复研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 北斗精密单点定位技术研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文研究目的及主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 BDS精密单点定位技术原理 | 第16-27页 |
| 2.1 BDS精密单点定位解算的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 观测模型 | 第16页 |
| 2.1.2 双频函数模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 三频函数模型 | 第17-18页 |
| 2.1.4 观测值随机模型 | 第18页 |
| 2.2 BDS精密单点定位中的误差改正 | 第18-23页 |
| 2.2.1 与卫星有关的改正 | 第18-20页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第20-21页 |
| 2.2.3 与接收机有关的改正 | 第21-22页 |
| 2.2.4 与测站有关的改正 | 第22-23页 |
| 2.3 BDS精密单点定位参数估计方法 | 第23-27页 |
| 2.3.1 Kalman滤波基本过程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 未知参数的统计模型 | 第24-27页 |
| 第三章 BDS观测值随机模型研究 | 第27-37页 |
| 3.1 单点定位算法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 Bancroft算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 观测量定权新方法 | 第28-29页 |
| 3.2 北斗测距信号分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 推导CC组合及MP组合 | 第29-30页 |
| 3.2.2 提取伪距噪声和多路径误差 | 第30-31页 |
| 3.3 算例分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 观测量定权新方法 | 第31-33页 |
| 3.3.2 CC组合分析伪距观测噪声 | 第33-34页 |
| 3.3.3 MP组合分析伪距多路径效应 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 BDS三频PPP关键技术研究 | 第37-57页 |
| 4.1 北斗三频周跳探测与修复方法 | 第37-43页 |
| 4.1.1 周跳探测原理 | 第37-38页 |
| 4.1.2 周跳修复原理 | 第38-40页 |
| 4.1.3 算例比较分析 | 第40-43页 |
| 4.2 改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法 | 第43-47页 |
| 4.2.1 周跳验证及伪距多路径误差改正 | 第44-45页 |
| 4.2.2 算法流程图 | 第45页 |
| 4.2.3 算例分析与比较 | 第45-47页 |
| 4.3 三频模糊度快速固定 | 第47-56页 |
| 4.3.1 双差三频模糊度解算 | 第47-49页 |
| 4.3.2 非差三频模糊度解算 | 第49-51页 |
| 4.3.3 算例分析 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 精密单点定位软件及精度分析 | 第57-72页 |
| 5.1 软件结构 | 第57-59页 |
| 5.1.1 软件界面 | 第57页 |
| 5.1.2 误差改正模块 | 第57-58页 |
| 5.1.3 软件流程图 | 第58-59页 |
| 5.2 GPS精密单点定位模块精度分析 | 第59-64页 |
| 5.2.1 静态IGS站处理结果 | 第59-62页 |
| 5.2.2 航空GPS动态数据处理 | 第62-64页 |
| 5.3 BDS精密单点定位模块精度分析 | 第64-70页 |
| 5.3.1 iGMAS站静态处理 | 第64-67页 |
| 5.3.2 MGEX站BDS数据处理 | 第67-70页 |
| 5.3.3 BDS模拟动态数据处理 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 不同采样率双差数据处理方法 | 第72-81页 |
| 6.1 实时解算策略 | 第72-74页 |
| 6.1.1 实时解算原理 | 第72-74页 |
| 6.1.2 实时解算流程图 | 第74页 |
| 6.2 分段平差策略 | 第74-76页 |
| 6.2.1 分段平差法误差方程 | 第74-75页 |
| 6.2.2 观测值协方差矩阵 | 第75-76页 |
| 6.3 航空实验数据分析 | 第76-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结 | 第81-84页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第81-83页 |
| 7.2 下一步的工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 作者简历 | 第91页 |