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输油管道球形内检测器泄漏检测系统的设计与研制

中文摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 课题研究背景与意义第9-10页
    1.2 管道泄漏检测技术的国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 间接检测法第10-11页
        1.2.2 直接检测法第11-13页
    1.3 本文主要研究内容第13-14页
第二章 检测器安全通过性研究及机械结构设计第14-26页
    2.1 检测器安全通过性研究第14-21页
        2.1.1 检测器在竖直管段的受力分析第14-15页
        2.1.2 求解方程第15-16页
        2.1.3 求解过程和边界条件第16-17页
        2.1.4 结果和讨论第17-21页
    2.2 检测器整体布局第21页
    2.3 外径及壁厚设计第21-25页
        2.3.1 外径设计第21-23页
        2.3.2 壁厚设计第23-25页
    2.4 密封设计第25页
    2.5 本章小结第25-26页
第三章 检测器硬件电路设计第26-38页
    3.1 处理器及存储模块第27-28页
    3.2 各传感器的信号调理及模数转换模块第28-35页
        3.2.1 声传感器选择及相关电路设计第28-31页
        3.2.2 磁力计与惯导模块的选择与设计第31-35页
    3.3 电源模块设计第35-36页
    3.4 接口模块及转接模块的设计第36-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第四章 检测器软件平台设计第38-50页
    4.1 Linux操作系统移植第38-43页
        4.1.1 Bootloader移植第38-40页
        4.1.2 内核移植第40-41页
        4.1.3 文件系统制作第41-43页
    4.2 驱动程序编写第43-46页
        4.2.1 AD驱动程序编写第44-45页
        4.2.2 LED驱动程序的编写第45页
        4.2.3 USB驱动程序编写第45-46页
    4.3 应用程序编写第46-49页
        4.3.1 应用程序整体流程设计第46-47页
        4.3.2 应用程序设计第47-49页
    4.4 本章小结第49-50页
第五章 实验数据与分析第50-62页
    5.1 实验室模拟实验第50-56页
        5.1.1 检测器打压实验第50-51页
        5.1.2 放电曲线实验第51页
        5.1.3 竖直管段通过性实验第51-53页
        5.1.4 各传感器实验第53-56页
    5.2 现场模拟实验第56-61页
        5.2.1 检测器的通过性及密封性实验第58-59页
        5.2.2 水听器采集实验第59-60页
        5.2.3 磁力计采集实验第60-61页
    5.3 本章小结第61-62页
第六章 总结与展望第62-64页
参考文献第64-68页
发表论文和参加科研情况说明第68-69页
致谢第69-70页

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