| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 海洋波浪浮标检测装置的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内海洋波浪浮标检测装置的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外海洋波浪浮标检测装置的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容和创新性 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.3.2 课题研究的创新性 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 检测装置的结构与设计 | 第14-37页 |
| 2.1 PLC及伺服控制技术 | 第14-15页 |
| 2.2 检测装置系统组成 | 第15-16页 |
| 2.3 检测装置硬件设计 | 第16-25页 |
| 2.3.1 伺服电机和PLC选型 | 第17-20页 |
| 2.3.2 检测装置信号检测系统设计 | 第20-25页 |
| 2.4 检测装置伺服控制系统设计 | 第25-36页 |
| 2.4.1 检测装置闭环系统控制 | 第25-26页 |
| 2.4.2 伺服控制系统PID设计 | 第26-31页 |
| 2.4.3 伺服驱动系统设计 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 上位机控制界面设计 | 第37-50页 |
| 3.1 Windows图形界面概述 | 第37页 |
| 3.2 检测装置上位机界面规划与设计 | 第37-41页 |
| 3.3 图形重绘和双缓冲技术应用 | 第41-42页 |
| 3.4 数据存储 | 第42-44页 |
| 3.5 PC与PLC通信连接 | 第44-49页 |
| 3.5.1 PLC的通信协议 | 第45-46页 |
| 3.5.2 串行通信方案 | 第46页 |
| 3.5.3 CSerialPort串口通信类在本系统中的具体实现 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 海洋波浪浮标检测装置的机械建模与仿真 | 第50-57页 |
| 4.1 基于Pro/ENGINEER的波浪浮标检测装置模型 | 第50-53页 |
| 4.1.1 Pro/ENGINEER概述 | 第50页 |
| 4.1.2 装配模型的建立及表达 | 第50-51页 |
| 4.1.3 波浪浮标检测装置各部分建模及装配 | 第51-53页 |
| 4.2 ADAMS动力学仿真 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 课题工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |