| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 文中使用主要变量名 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 自由折弯理论模型研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 板料回弹预测及回弹控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 板料回弹预测方法及发展 | 第12-13页 |
| 1.3.2 钣金弯曲回弹控制方法及发展 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及本文主要工作 | 第14-16页 |
| 2 卸载前 V 形自由折弯理论模型分析 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 已有 V 形自由折弯理论模型 | 第17-22页 |
| 2.3 研究中所用自由折弯理论模型 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 V 形自由折弯回弹问题研究 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 弯曲回弹影响因素及常用回弹补偿控制 | 第27-28页 |
| 3.2.1 弯曲回弹影响因素 | 第27-28页 |
| 3.2.2 自由折弯回弹控制常用方法 | 第28页 |
| 3.3 回弹角补偿及实验验证 | 第28-32页 |
| 3.4 V 形自由折弯回弹有限元仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.4.1 不同开口角度情况下的折弯回弹情况 | 第33-34页 |
| 3.4.2 不同板料厚度情况下的折弯回弹趋势 | 第34-35页 |
| 3.4.3 下模圆角半径对回弹的影响趋势 | 第35-36页 |
| 3.4.4 下模开口宽度对回弹的影响趋势 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于工艺数据库修正滑块下压量 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于工艺数据库的修正滑块下压量理论分析 | 第38-41页 |
| 4.2.1 折弯加工工艺数据库的建立 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于工艺数据库的线性插值求解滑块下压量 | 第39-41页 |
| 4.3 基于工艺数据库的滑块下压量修正实验 | 第41-44页 |
| 4.4 基于机器视觉的滑块下压量校正及实验研究 | 第44-48页 |
| 4.4.1 视觉测量系统的组成及测量方法 | 第44-45页 |
| 4.4.2 机器视觉在线测量实验分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 全文总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 全文总结 | 第49页 |
| 5.2 研究展望 | 第49-51页 |
| 附表 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1：作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |