| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文的研究内容及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 RPL简介 | 第18-33页 |
| 2.1 RPL的工作原理 | 第18页 |
| 2.2 RPL的拓扑结构 | 第18-19页 |
| 2.3 RPL的协议报文 | 第19-23页 |
| 2.3.1 DIS报文 | 第20-21页 |
| 2.3.2 DIO报文 | 第21-22页 |
| 2.3.3 DAO报文 | 第22-23页 |
| 2.3.4 DAO-ACK报文 | 第23页 |
| 2.4 RPL的路由建立 | 第23-25页 |
| 2.4.1 上行路由的建立 | 第24页 |
| 2.4.2 下行路由的建立 | 第24-25页 |
| 2.5 目标函数OF | 第25-31页 |
| 2.5.1 路由度量和路由约束 | 第26-27页 |
| 2.5.2 OF1以及在它在ContikiRPL中的实现 | 第27-31页 |
| 2.6 邻居检测机制 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 RPL可靠性分析 | 第33-44页 |
| 3.1 路由可靠性的基本概念 | 第33-34页 |
| 3.2 RPL路由可靠性的指标 | 第34-35页 |
| 3.3 目前RPL中存在的可靠性问题 | 第35-43页 |
| 3.3.1 链路质量检测的问题 | 第35-37页 |
| 3.3.2 环路问题 | 第37-43页 |
| 3.3.3 邻居生存时间刷新问题 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 对RPL可靠性问题的修复 | 第44-54页 |
| 4.1 主动邻居检测 | 第44-46页 |
| 4.1.1 修改邻居检测机制的原因 | 第44-45页 |
| 4.1.2 主动邻居检测机制 | 第45页 |
| 4.1.3 主动邻居检测在ContikiRPL中的实现 | 第45-46页 |
| 4.2 环路避免 | 第46-52页 |
| 4.2.1 需要解决环路问题的原因 | 第46-47页 |
| 4.2.2 环路避免机制 | 第47-50页 |
| 4.2.3 环路避免机制在ContikiRPL中的实现 | 第50-52页 |
| 4.3 刷新邻居生存时间 | 第52-53页 |
| 4.3.1 刷新邻居生存时间的原因 | 第52页 |
| 4.3.2 通过链路层ACK来刷新邻居生存时间 | 第52页 |
| 4.3.3 刷新邻居生存时间机制在ContikiRPL中的实现 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 仿真测试 | 第54-69页 |
| 5.1 Cooja仿真工具简介 | 第54-55页 |
| 5.2 仿真一：主动邻居检测机制功能测试 | 第55-57页 |
| 5.2.1 仿真场景设置 | 第55-56页 |
| 5.2.2 仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| 5.3 仿真二：主动邻居检测性能测试 | 第57-59页 |
| 5.3.1 仿真场景设置 | 第57-58页 |
| 5.3.2 仿真结果及分析 | 第58-59页 |
| 5.4 仿真三：环路避免性能测试 | 第59-61页 |
| 5.4.1 仿真场景设置 | 第60页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.5 仿真四：邻居生存时间刷新性能测试 | 第61-63页 |
| 5.5.1 仿真场景设置 | 第62页 |
| 5.5.2 仿真结果及分析 | 第62-63页 |
| 5.6 仿真五：各项改进综合性能测试 | 第63-69页 |
| 5.6.1 仿真场景设置 | 第64页 |
| 5.6.2 仿真结果及分析 | 第64-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
