| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2 无刷直流电机的应用领域 | 第12-13页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 无位置传感器控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 转矩脉动抑制和控制算法的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.3 无刷直流电机控制器的研究 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构及其数学模型和 MATLAB 仿真模型 | 第18-32页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构及其数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的本体结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2 MATLAB 电机仿真模型 | 第23-31页 |
| 2.2.1 无刷直流电机控制系统整体模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 反电动势模块 | 第24-26页 |
| 2.2.3 无刷直流电机的本体模块 | 第26-28页 |
| 2.2.4 电流控制器模块 | 第28页 |
| 2.2.5 PID 控制的速度控制器 | 第28-29页 |
| 2.2.6 参考电流模块 | 第29-30页 |
| 2.2.7 电压逆变器模块 | 第30-31页 |
| 2.2.8 电压转换模块 | 第31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 无刷直流电机的速度控制策略及仿真研究 | 第32-44页 |
| 3.1 Anti-windup PI 控制及仿真 | 第32-38页 |
| 3.1.1 Anti-windup PI 控制器的设计 | 第32-33页 |
| 3.1.2 系统的稳定性分析 | 第33-38页 |
| 3.2 反演自适应滑模变结构调速控制及仿真 | 第38-43页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制的概念 | 第38页 |
| 3.2.2 反演自适应滑模变结构控制器的设计 | 第38-41页 |
| 3.2.3 系统的稳定性分析 | 第41页 |
| 3.2.4 反演自适应滑模变结构控制的仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 抑制无刷直流电机转矩脉动的研究 | 第44-51页 |
| 4.1 H_PWM-L_PWM 调制方式对换相转矩脉动的分析 | 第44-46页 |
| 4.2 滑模观测控制器设计和抑制换相转矩脉动的分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 滑模观测控制器的设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 滑模观测器抑制换相转矩脉动的性能分析 | 第48页 |
| 4.3 滑模观测器抑制转矩脉动的仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统的软硬件设计 | 第51-59页 |
| 5.1 无刷直流电机控制系统的硬件电路设计 | 第51-55页 |
| 5.1.1 系统的主电路 | 第51-52页 |
| 5.1.2 驱动电路 | 第52-53页 |
| 5.1.3 微处理器控制电路 | 第53-54页 |
| 5.1.4 保护电路 | 第54-55页 |
| 5.2 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 主程序模块设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 中断服务程序模块 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
