基于云计算的GPS接收机的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS 接收机相关理论和技术 | 第15-22页 |
| 2.1 GPS 系统组成 | 第15页 |
| 2.2 GPS 信号结构 | 第15-16页 |
| 2.3 GPS 导航电文 | 第16-18页 |
| 2.4 GPS 信号的捕获 | 第18-20页 |
| 2.4.1 串行搜索捕获算法 | 第18-19页 |
| 2.4.2 并行码相位搜索捕获算法 | 第19-20页 |
| 2.5 GPS 定位原理 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 GPS 软件接收机的设计与实现 | 第22-41页 |
| 3.1 并行多通道设计 | 第22-23页 |
| 3.2 信号捕获 | 第23-24页 |
| 3.3 信号跟踪 | 第24-28页 |
| 3.3.1 信号解调 | 第24-25页 |
| 3.3.2 载波跟踪 | 第25-26页 |
| 3.3.3 码跟踪 | 第26-28页 |
| 3.4 导航电文的解调 | 第28-31页 |
| 3.4.1 位同步 | 第29页 |
| 3.4.2 帧同步 | 第29-30页 |
| 3.4.3 卫星参数提取 | 第30-31页 |
| 3.5 卫星位置的计算 | 第31-33页 |
| 3.6 伪距的计算 | 第33-34页 |
| 3.7 定位解算 | 第34-36页 |
| 3.8 定位测试 | 第36-40页 |
| 3.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 粗时间导航算法的研究与实现 | 第41-53页 |
| 4.1 粗时间导航算法的概述 | 第41页 |
| 4.2 粗时间导航算法的优势 | 第41-42页 |
| 4.3 粗时间导航算法的数学描述 | 第42-45页 |
| 4.4 卫星位置的计算 | 第45-47页 |
| 4.4.1 SP3 文件介绍 | 第45-46页 |
| 4.4.2 卫星位置的插值方法 | 第46页 |
| 4.4.3 卫星位置的插值效果 | 第46-47页 |
| 4.5 伪距重建 | 第47-49页 |
| 4.5.1 伪距观测量的提取 | 第47页 |
| 4.5.2 信号传输时间的测量 | 第47-48页 |
| 4.5.3 传输时间毫秒级的获取 | 第48-49页 |
| 4.5.4 传输时间亚毫秒级的获取 | 第49页 |
| 4.6 粗时间导航算法的实现 | 第49-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于云计算的 GPS 接收机的设计与实现 | 第53-67页 |
| 5.1 系统组成 | 第53-55页 |
| 5.1.1 客户端架构 | 第54页 |
| 5.1.2 云端架构 | 第54-55页 |
| 5.2 工作流程 | 第55-57页 |
| 5.2.1 客户端的工作流程 | 第56页 |
| 5.2.2 云端的工作流程 | 第56-57页 |
| 5.3 客户端构建 | 第57-61页 |
| 5.3.1 中频数据采集平台 | 第57-58页 |
| 5.3.2 客户端程序 | 第58-60页 |
| 5.3.3 相关参数的获取方式 | 第60-61页 |
| 5.4 云端构建 | 第61-63页 |
| 5.4.1 先导系统简介 | 第62-63页 |
| 5.4.2 云端服务程序 | 第63页 |
| 5.5 客户端与云端的联合调试 | 第63-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于云计算的 GPS 接收机的测试 | 第67-77页 |
| 6.1 定位精度测试 | 第67-73页 |
| 6.1.1 静态测试 | 第67-70页 |
| 6.1.2 动态测试 | 第70-73页 |
| 6.2 定位时间测试 | 第73-74页 |
| 6.3 功耗测试 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第85页 |
