一种管道内壁缺陷检测系统的图像处理研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 物体表面检测技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 物体表面检测技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 物体表面检测技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 物体表面视觉检测技术 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 双目立体视觉技术 | 第14-26页 |
| 2.1 摄像机成像原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 立体视觉坐标系 | 第14-16页 |
| 2.1.2 摄像机成像模型 | 第16-18页 |
| 2.2 双目立体视觉模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 平行式立体视觉模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 汇聚式立体视觉模型 | 第19-21页 |
| 2.3 双目立体视觉标定技术研究 | 第21-25页 |
| 2.3.1 摄像机传统标定方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 摄像机自标定方法 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 管道内壁缺陷检测系统的设计研究 | 第26-36页 |
| 3.1 检测系统结构组成 | 第26-29页 |
| 3.2 检测装置设计研究 | 第29-35页 |
| 3.2.1 系统的硬件设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 系统的软件设计 | 第31-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 图像模拟处理 | 第36-43页 |
| 4.1 图像预处理 | 第36-37页 |
| 4.2 图像配准 | 第37-38页 |
| 4.3 图像融合 | 第38-39页 |
| 4.4 图像二值化 | 第39-40页 |
| 4.5 图像细化 | 第40页 |
| 4.6 建立待测管道模拟的内壁图像 | 第40-42页 |
| 4.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 实际图像处理 | 第43-55页 |
| 5.1 实际图像处理与模拟处理的异同 | 第43页 |
| 5.2 实际图像处理的方法与步骤 | 第43-53页 |
| 5.2.1 图像预处理 | 第43-44页 |
| 5.2.2 图像二值化 | 第44-45页 |
| 5.2.3 图像细化 | 第45-46页 |
| 5.2.4 图像平移与缩放 | 第46-49页 |
| 5.2.5 图像旋转 | 第49-50页 |
| 5.2.6 图像融合 | 第50-51页 |
| 5.2.7 管道内壁图像的再现 | 第51-53页 |
| 5.3 误差分析 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第55页 |
| 6.2 论文工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A | 第61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
