| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 本文涉及的研究方向概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 轨道转移飞行器概述 | 第12-15页 |
| 1.2.2 气动力辅助变轨简介 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第16-21页 |
| 1.3.1 OTV 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 AOT 动力学模型研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 轨迹优化理论研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.4 AOT 制导算法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 气动力辅助轨道机动的理论基础 | 第23-49页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 数学建模基础 | 第23-32页 |
| 2.2.1 大气层外轨道转移建模 | 第24-25页 |
| 2.2.2 气动力辅助轨道机动建模 | 第25-28页 |
| 2.2.3 轨道交会动力学建模 | 第28-30页 |
| 2.2.4 高斯坐标系建模 | 第30-32页 |
| 2.3 轨迹优化理论基础 | 第32-37页 |
| 2.3.1 多项式直接法求解最优控制问题 | 第32-34页 |
| 2.3.2 Radau 自适应拟谱法的理论基础 | 第34-37页 |
| 2.4 匹配渐进展开法的理论基础 | 第37-41页 |
| 2.4.1 MAE 方法求解气动力辅助变轨过程 | 第37-41页 |
| 2.4.2 MAE 方法的分析总结 | 第41页 |
| 2.5 微分代数方法的理论基础 | 第41-48页 |
| 2.5.1 Taylor 方法计算微分方程 | 第42页 |
| 2.5.2 利用微分代数方法积分 ODE 方程 | 第42-45页 |
| 2.5.3 利用微分代数方法分析初值不确定性对状态的影响 | 第45-48页 |
| 2.5.4 微分代数制导方法 | 第48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 地球大气外的轨迹优化方法研究 | 第49-66页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 多项式类直接法求解连续推力轨道转移问题 | 第49-56页 |
| 3.2.1 多项式直接法求解大气层外轨道转移概述 | 第50-52页 |
| 3.2.2 连续推力下近距离轨道交会问题 | 第52-56页 |
| 3.3 利用微分代数工具求解 Lambert 问题的轨迹优化方法 | 第56-62页 |
| 3.3.1 利用微分代数工具求解 Lambert 问题的基本原理 | 第56-57页 |
| 3.3.2 基于脉冲推力的空间飞行器轨道拦截问题 | 第57-61页 |
| 3.3.3 基于脉冲推力的飞行器轨道交会问题 | 第61-62页 |
| 3.4 限制推力轨道转移问题的轨迹优化 | 第62-65页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第63页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 地球大气内的轨迹优化方法研究 | 第66-97页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 气动辅助共面变轨的轨迹优化 | 第66-76页 |
| 4.2.1 共面轨道转移模型建立 | 第69-70页 |
| 4.2.2 轨迹优化问题描述 | 第70-71页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第71-74页 |
| 4.2.4 三种共面轨道转移方法对比 | 第74-76页 |
| 4.3 气动辅助异面滑行变轨的轨迹优化 | 第76-86页 |
| 4.3.1 轨迹优化问题描述 | 第78-79页 |
| 4.3.2 仿真计算以及结果分析 | 第79-83页 |
| 4.3.3 热流密度受限时的轨迹优化 | 第83-86页 |
| 4.4 气动辅助异面巡航变轨的轨迹优化 | 第86-96页 |
| 4.4.1 轨迹优化问题描述 | 第87-93页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第93-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 气动辅助航天器轨道机动制导算法研究 | 第97-114页 |
| 5.1 引言 | 第97-98页 |
| 5.2 气动辅助轨道机动分段制导算法研究 | 第98-103页 |
| 5.2.1 制导模型改进 | 第98-99页 |
| 5.2.2 具体制导算法分析 | 第99-101页 |
| 5.2.3 仿真情况分析 | 第101-103页 |
| 5.3 质量特性改变实现飞行器控制 | 第103-110页 |
| 5.3.1 质量特性的测量方法及意义 | 第104-108页 |
| 5.3.2 质量特性改变实现飞行器控制方法 | 第108-110页 |
| 5.3.3 质量特性改变实现轨迹优化仿真 | 第110页 |
| 5.4 质量特性改变实现飞行器的制导 | 第110-113页 |
| 5.4.1 共面制导模型简化 | 第111-112页 |
| 5.4.2 复合制导方法分析 | 第112页 |
| 5.4.3 质量特性改变实现复合制导方法仿真 | 第112-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
