| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状及趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 海底观测网 | 第12-14页 |
| 1.2.2 激光拉曼光谱 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究目的及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 基于海底观测网的拉曼光谱系统控制软件总体设计 | 第17-21页 |
| 2.1 海底观测网络的系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 拉曼光谱系统控制软件总体设计 | 第18-21页 |
| 3 基于海底观测网的拉曼光谱系统网络通信设计 | 第21-41页 |
| 3.1 海底观测网网络数据传输协议 | 第21-26页 |
| 3.1.1 海底观测网的网络分层结构 | 第21-25页 |
| 3.1.2 海底观测网的时间统一协议 | 第25-26页 |
| 3.2 拉曼光谱系统应用层通信协议的设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 应用层自定义数据报格式 | 第26-27页 |
| 3.2.2 应用层自定义数据报各功能代码具体实现 | 第27-30页 |
| 3.3 拉曼光谱系统网络通信软件实现 | 第30-39页 |
| 3.3.1 软件开发环境 | 第30-31页 |
| 3.3.2 网络通信方式的设计 | 第31页 |
| 3.3.3 拉曼岸基控制程序的网络模块设计 | 第31-37页 |
| 3.3.4 拉曼水下探测部分控制舱 PC104 程序的网络模块设计 | 第37-39页 |
| 3.4 岸基控制软件设计 | 第39-41页 |
| 3.4.1 岸基控制软件功能模块设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 单片机控制模块 | 第40-41页 |
| 4 拉曼控制舱的控制软件设计 | 第41-51页 |
| 4.1 拉曼控制舱硬件介绍 | 第41-42页 |
| 4.2 拉曼控制舱控制软件功能模块设计 | 第42-51页 |
| 4.2.1 串口通信模块 | 第44-48页 |
| 4.2.2 时间同步模块 | 第48-49页 |
| 4.2.3 摄像采集模块 | 第49-51页 |
| 5 拉曼探测舱的控制软件设计 | 第51-59页 |
| 5.1 拉曼探测舱硬件介绍 | 第51-52页 |
| 5.2 拉曼探测舱控制软件功能模块设计 | 第52-59页 |
| 5.2.1 拉曼光谱采集模块 | 第54-58页 |
| 5.2.2 时间同步模块 | 第58-59页 |
| 6 软件测试及总结展望 | 第59-65页 |
| 6.1 软件测试 | 第59-63页 |
| 6.1.1 RS485 子网模拟测试 | 第59-61页 |
| 6.1.2 局域网模拟测试 | 第61-62页 |
| 6.1.3 PC104 模拟测试 | 第62-63页 |
| 6.2 总结及展望 | 第63-65页 |
| 6.2.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 个人简历 | 第75-76页 |