探月交会对接及组合体姿态控制仿真模型研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1. 课题背景 | 第8页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1. 交会对接 | 第8页 |
| 1.2.2. 姿态控制 | 第8-9页 |
| 1.2.3. 多信息融合 | 第9-10页 |
| 1.2.4. 控制系统重构 | 第10-12页 |
| 1.3. 研究的目的与意义 | 第12页 |
| 1.4. 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 航天器姿态动力学建模 | 第13-20页 |
| 2.1. 多刚体动力学 | 第13-17页 |
| 2.1.1. 刚体牛顿-欧拉动力学方程 | 第13-14页 |
| 2.1.2. 相对运动动力学方程 | 第14-15页 |
| 2.1.3. 树形结构系统 | 第15-17页 |
| 2.1.4. 闭环多体系统 | 第17页 |
| 2.2. 对接动力学 | 第17-19页 |
| 2.2.1. 碰撞检测 | 第17-18页 |
| 2.2.2. 碰撞力计算 | 第18-19页 |
| 2.3. 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 航天器姿态控制建模 | 第20-50页 |
| 3.1. 坐标系定义 | 第20页 |
| 3.2. 姿态敏感器 | 第20-31页 |
| 3.2.1. 太阳敏感器 | 第20-22页 |
| 3.2.2. 星敏感器 | 第22-26页 |
| 3.2.3. 紫外敏感器 | 第26-30页 |
| 3.2.4. 陀螺敏感器 | 第30-31页 |
| 3.3. 敏感器冗余信息融合 | 第31-34页 |
| 3.3.1. 数据融合处理结构 | 第31-32页 |
| 3.3.2. 联邦卡尔曼滤波算法 | 第32-33页 |
| 3.3.3. 敏感器组合选择原则 | 第33-34页 |
| 3.4. 姿态确定 | 第34-37页 |
| 3.4.1. 太阳+紫外敏感器 | 第34页 |
| 3.4.2. 陀螺+星敏感器 | 第34-37页 |
| 3.5. 姿态控制 | 第37-44页 |
| 3.5.1. 姿态捕获 | 第37-40页 |
| 3.5.2. 姿态保持 | 第40-41页 |
| 3.5.3. 姿态机动 | 第41-44页 |
| 3.6. 执行机构 | 第44-48页 |
| 3.6.1. 动量交换装置 | 第44-45页 |
| 3.6.2. 推力器 | 第45-46页 |
| 3.6.3. 控制器分配与重构 | 第46-48页 |
| 3.7. 姿态控制流程设计 | 第48-49页 |
| 3.8. 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 仿真软件设计与算例分析 | 第50-62页 |
| 4.1. 仿真流程设计 | 第50-52页 |
| 4.2. 姿态控制仿真分析 | 第52-61页 |
| 4.2.1. 姿态仿真参数 | 第52-53页 |
| 4.2.2. 姿态确定仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.2.3. 姿态保持与机动仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.2.4. 各姿态控制模式仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.3. 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
