机械手绘图系统中的图像处理技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外研究现状及水平 | 第11-13页 |
| 1.4.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 图像预处理 | 第14-30页 |
| 2.1 机器视觉技术概述 | 第14-15页 |
| 2.2 人脸图像预处理 | 第15-23页 |
| 2.2.1 图像增强 | 第15-19页 |
| 2.2.2 基于积分图的图像二值化 | 第19-23页 |
| 2.3 笔迹图像预处理 | 第23-28页 |
| 2.3.1 骨架提取原理分析 | 第23-26页 |
| 2.3.2 骨架提取 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 机械手绘图 | 第30-38页 |
| 3.1 绘制原理 | 第30-31页 |
| 3.2 曲线平滑 | 第31-34页 |
| 3.3 曲线排序 | 第34-35页 |
| 3.4 图像坐标映射 | 第35-36页 |
| 3.4.1 图像坐标系与物理坐标系映射关系 | 第35页 |
| 3.4.2 双重映射及映射关系实现 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 实验平台搭建与实现 | 第38-52页 |
| 4.1 硬件搭建 | 第38-41页 |
| 4.1.1 六轴机器人 | 第38-40页 |
| 4.1.2 相机及镜头 | 第40-41页 |
| 4.2 软件数据通信 | 第41-45页 |
| 4.2.1 IPC | 第41-43页 |
| 4.2.2 通信协议 | 第43-45页 |
| 4.3 软件平台 | 第45-48页 |
| 4.3.1 系统流程框图 | 第45页 |
| 4.3.2 软件系统实现 | 第45-48页 |
| 4.4 最终实验结果 | 第48-50页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
