运动鞋材鞋面自动点烫生产线设计与研究
摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第12-20页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
1.2 运动鞋材鞋面点烫补强的意义 | 第13-15页 |
1.3 自动点烫生产线研究现状 | 第15-18页 |
1.3.1 鞋面自动点烫工序研究现状 | 第15页 |
1.3.2 机器视觉技术研究现状 | 第15-17页 |
1.3.3 工业机械手的发展 | 第17-18页 |
1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
第二章 鞋面自动点烫生产线系统设计 | 第20-36页 |
2.1 鞋面自动点烫生产线总体方案和点烫流程 | 第20-22页 |
2.1.1 自动点烫工艺流程 | 第20-21页 |
2.1.2 生产线总体方案 | 第21-22页 |
2.2 自动点烫系统设计 | 第22-29页 |
2.2.1 输送线设计 | 第23-27页 |
2.2.2 储料送料机构设计 | 第27-28页 |
2.2.3 压布机构设计 | 第28-29页 |
2.3 翻面机构设计 | 第29-33页 |
2.4 出布机构和成卷机构设计 | 第33-35页 |
2.5 本章小结 | 第35-36页 |
第三章 生产线上料机构和点烫机构设计 | 第36-45页 |
3.1 自动点烫生产线上料机构的设计目标 | 第36-37页 |
3.2 上料机构结构设计 | 第37-40页 |
3.2.1 模块化设计 | 第37-39页 |
3.2.2 执行机构设计 | 第39-40页 |
3.3 气动系统设计 | 第40-44页 |
3.3.1 气动回路设计 | 第40-41页 |
3.3.2 基于AMESim的气动系统仿真 | 第41-44页 |
3.4 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 基于机器视觉的点烫标志点识别 | 第45-58页 |
4.1 鞋面点烫视觉系统设计 | 第45-48页 |
4.1.1 机械手视觉平台设计 | 第45-46页 |
4.1.2 系统主要硬件组成 | 第46-48页 |
4.2 相机标定 | 第48-54页 |
4.2.1 摄像机成像模型 | 第48-49页 |
4.2.2 摄像机投影模型 | 第49-51页 |
4.2.3 张正友平面标定法 | 第51-54页 |
4.3 图像预处理 | 第54-56页 |
4.4 点烫标志点匹配 | 第56-57页 |
4.5 本章小结 | 第57-58页 |
第五章 自动点烫生产线控制系统设计 | 第58-72页 |
5.1 气动机械手运动控制算法设计 | 第58-65页 |
5.1.1 运动控制算法需求分析 | 第58-59页 |
5.1.2 控制算法分析 | 第59-60页 |
5.1.3 模糊免疫PID控制器设计 | 第60-62页 |
5.1.4 系统仿真分析 | 第62-65页 |
5.2 生产线电气控制系统设计 | 第65-71页 |
5.2.1 PLC控制器的硬件设计原则 | 第65-66页 |
5.2.2 生产线控制方案工艺流程 | 第66-67页 |
5.2.3 生产线PLC控制硬件设计 | 第67-71页 |
5.3 本章小结 | 第71-72页 |
第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
6.1 总结 | 第72页 |
6.2 展望 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |