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运动鞋材鞋面自动点烫生产线设计与研究

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-9页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 课题研究背景及意义第12-13页
    1.2 运动鞋材鞋面点烫补强的意义第13-15页
    1.3 自动点烫生产线研究现状第15-18页
        1.3.1 鞋面自动点烫工序研究现状第15页
        1.3.2 机器视觉技术研究现状第15-17页
        1.3.3 工业机械手的发展第17-18页
    1.4 主要研究内容第18-20页
第二章 鞋面自动点烫生产线系统设计第20-36页
    2.1 鞋面自动点烫生产线总体方案和点烫流程第20-22页
        2.1.1 自动点烫工艺流程第20-21页
        2.1.2 生产线总体方案第21-22页
    2.2 自动点烫系统设计第22-29页
        2.2.1 输送线设计第23-27页
        2.2.2 储料送料机构设计第27-28页
        2.2.3 压布机构设计第28-29页
    2.3 翻面机构设计第29-33页
    2.4 出布机构和成卷机构设计第33-35页
    2.5 本章小结第35-36页
第三章 生产线上料机构和点烫机构设计第36-45页
    3.1 自动点烫生产线上料机构的设计目标第36-37页
    3.2 上料机构结构设计第37-40页
        3.2.1 模块化设计第37-39页
        3.2.2 执行机构设计第39-40页
    3.3 气动系统设计第40-44页
        3.3.1 气动回路设计第40-41页
        3.3.2 基于AMESim的气动系统仿真第41-44页
    3.4 本章小结第44-45页
第四章 基于机器视觉的点烫标志点识别第45-58页
    4.1 鞋面点烫视觉系统设计第45-48页
        4.1.1 机械手视觉平台设计第45-46页
        4.1.2 系统主要硬件组成第46-48页
    4.2 相机标定第48-54页
        4.2.1 摄像机成像模型第48-49页
        4.2.2 摄像机投影模型第49-51页
        4.2.3 张正友平面标定法第51-54页
    4.3 图像预处理第54-56页
    4.4 点烫标志点匹配第56-57页
    4.5 本章小结第57-58页
第五章 自动点烫生产线控制系统设计第58-72页
    5.1 气动机械手运动控制算法设计第58-65页
        5.1.1 运动控制算法需求分析第58-59页
        5.1.2 控制算法分析第59-60页
        5.1.3 模糊免疫PID控制器设计第60-62页
        5.1.4 系统仿真分析第62-65页
    5.2 生产线电气控制系统设计第65-71页
        5.2.1 PLC控制器的硬件设计原则第65-66页
        5.2.2 生产线控制方案工艺流程第66-67页
        5.2.3 生产线PLC控制硬件设计第67-71页
    5.3 本章小结第71-72页
第六章 总结与展望第72-74页
    6.1 总结第72页
    6.2 展望第72-74页
参考文献第74-77页
致谢第77-78页
攻读学位期间的研究成果第78页

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