| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 图录 | 第13-15页 |
| 表录 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第16-20页 |
| 1.1.1 世界海洋油气资源现状 | 第16-17页 |
| 1.1.2 海洋物探技术 | 第17-18页 |
| 1.1.3 海上地震勘探拖缆系统 | 第18-20页 |
| 1.2 海洋地震拖缆控制研究综述 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究的目的和意义 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 遗传算法 | 第24-31页 |
| 2.1 遗传算法的基本思想 | 第24页 |
| 2.2 遗传算法的数学理论 | 第24-28页 |
| 2.2.1 模式定理 | 第24-27页 |
| 2.2.2 积木块假设 | 第27页 |
| 2.2.3 收敛性分析 | 第27-28页 |
| 2.3 遗传算法的特点 | 第28-29页 |
| 2.4 遗传算法的基本原理与方法 | 第29-30页 |
| 2.4.1 控制参数的选择 | 第29-30页 |
| 2.4.2 约束条件的处理 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 MATLAB 遗传算法工具箱及其应用 | 第31-46页 |
| 3.1 基本简化模型 | 第31-33页 |
| 3.2 用遗传算法进行优化控制 | 第33-38页 |
| 3.2.1 优化目标与约束处理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 算法设计 | 第34-38页 |
| 3.3 MATLAB 遗传算法工具箱 | 第38-41页 |
| 3.3.1 MATLAB 遗传算法工具箱 | 第38-40页 |
| 3.3.2 工具箱应用步骤 | 第40-41页 |
| 3.4 基于 MATLAB 工具箱的模型优化 | 第41-45页 |
| 3.4.1 优化环境 | 第41页 |
| 3.4.2 优化过程 | 第41-43页 |
| 3.4.3 优化结果分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于串级系统的拖缆控制器 | 第46-60页 |
| 4.1 串级系统 | 第46-50页 |
| 4.1.1 串级控制的概念与结构 | 第46页 |
| 4.1.2 串级控制系统的特点与优势 | 第46-50页 |
| 4.2 水鸟控制系统基本原理及工作过程 | 第50-53页 |
| 4.2.1 基于串级系统的“水鸟”控制系统 | 第50-51页 |
| 4.2.2 串级控制系统的工作过程 | 第51-52页 |
| 4.2.3 “水鸟”水翼角度测量 | 第52-53页 |
| 4.3 建模与仿真 | 第53-59页 |
| 4.3.1 数学模型建立 | 第53-55页 |
| 4.3.2 Simulink 建模与仿真 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于遗传算法的海洋地震拖缆某避险工况阵列控制研究 | 第60-73页 |
| 5.1 避险工况介绍 | 第60-62页 |
| 5.2 遗传算法处理与计算 | 第62-64页 |
| 5.3 工况计算 | 第64-71页 |
| 5.3.1 工况 1：单个障碍物 | 第64-66页 |
| 5.3.2 工况 2：多个障碍物 | 第66-69页 |
| 5.3.3 工况 3：多个“水鸟” | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 MATLAB 遗传算法运行信息数据 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第84页 |