| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文工作 | 第10-11页 |
| 第2章 线性切换中立系统异步切换下的有限时间稳定 | 第11-27页 |
| 2.1 线性切换中立系统有限时间稳定性分析 | 第11-21页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第11-13页 |
| 2.1.2 线性有限时间稳定性分析 | 第13-21页 |
| 2.2 切换中立系统的鲁棒控制 | 第21-25页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第21-25页 |
| 2.3 数值算例 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 非线性切换中立系统在异步切换下的有限时间稳定 | 第27-42页 |
| 3.1 系统描述 | 第27-28页 |
| 3.2 异步切换下的有限时间稳定 | 第28-34页 |
| 3.3 有限时间H_∞控制 | 第34-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 4.1 本文的主要工作 | 第42页 |
| 4.2 进一步的研究方向 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第47页 |