低轴向力机器人搅拌摩擦焊工艺基础研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 选题的依据、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-19页 |
| 1.2.1 机器人搅拌摩擦焊的介绍 | 第9-10页 |
| 1.2.2 低轴向力的机器人搅拌摩擦焊技术 | 第10-14页 |
| 1.2.3 低轴向力的机器人搅拌摩擦焊工艺 | 第14-19页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 试验材料、设备及方法 | 第20-26页 |
| 2.1 试验材料 | 第20页 |
| 2.2 试验设备 | 第20-23页 |
| 2.2.1 搅拌摩擦焊设备 | 第20-21页 |
| 2.2.2 轴向力实时测量装置 | 第21-23页 |
| 2.3 试验方法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 搅拌头设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 轴向力实时测量装置的组装与标定 | 第24-25页 |
| 2.3.3 焊前准备及焊接工艺的制定 | 第25页 |
| 2.3.4 焊接轴向力和接头组织及性能的分析 | 第25-26页 |
| 第3章 轴肩形状对轴向力和接头组织及性能的影响 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 搅拌摩擦焊接过程轴向力变化规律的分析 | 第26-27页 |
| 3.3 轴肩形状对轴向力的影响 | 第27-31页 |
| 3.4 轴肩形状对焊缝表面成形的影响 | 第31-33页 |
| 3.5 轴肩形状对接头组织及性能的影响 | 第33-39页 |
| 3.5.1 接头横截面宏观形貌分析 | 第33-37页 |
| 3.5.2 接头横截面微观组织分析 | 第37-38页 |
| 3.5.3 接头拉伸强度分析 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 轴肩尺寸对轴向力和接头组织及性能的影响 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 轴肩尺寸对焊接轴向力的影响 | 第40-42页 |
| 4.3 轴肩尺寸对焊缝表面成形的影响 | 第42-44页 |
| 4.4 轴肩尺寸对接头组织及性能的影响 | 第44-48页 |
| 4.4.1 接头横截面宏观形貌分析 | 第44-45页 |
| 4.4.2 接头横截面微观组织分析 | 第45-47页 |
| 4.4.3 接头拉伸强度分析 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 低轴向力搅拌摩擦焊工艺规律分析 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 轴肩形状及尺寸对焊接工艺的影响规律 | 第50-52页 |
| 5.3 轴肩形状对焊接轴向力的影响机制 | 第52-57页 |
| 5.3.1 零倾角搅拌摩擦焊轴向力的产生 | 第52-53页 |
| 5.3.2 轴肩形状对产热和传热过程的影响 | 第53-55页 |
| 5.3.3 焊接过程中搅拌头轴肩的受力分析 | 第55-57页 |
| 5.4 轴肩尺寸对焊接轴向力的影响机制 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
