| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 三维测量获取物体三维信息的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 选择小波变换方法的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 相位提取研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 点云配准研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的具体章节安排 | 第16-17页 |
| 2 三维测量相关技术概述 | 第17-39页 |
| 2.1 基于小波变换的物体表面三维数据测量相关技术概述 | 第17-27页 |
| 2.1.1 小波变换轮廓术测量系统基本原理 | 第17-20页 |
| 2.1.2 小波母函数的选择 | 第20-23页 |
| 2.1.3 小波变换轮廓术提取相位基本原理 | 第23-26页 |
| 2.1.4 模极大值法提取小波脊 | 第26-27页 |
| 2.2 点云配准基本原理 | 第27-37页 |
| 2.2.1 点云配准概述 | 第27-30页 |
| 2.2.2 四元数法求解刚体变换 | 第30-36页 |
| 2.2.3 ICP算法点云配准 | 第36-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 一种结合空域噪声信息的小波脊提取算法 | 第39-51页 |
| 3.1 基于代价函数的小波脊提取 | 第39-41页 |
| 3.1.1 候选脊点的选取 | 第39-40页 |
| 3.1.2 代价函数提取小波脊 | 第40-41页 |
| 3.2 结合空域噪声信息的代价函数提取小波脊 | 第41-45页 |
| 3.2.1 候选脊点的选取 | 第41-43页 |
| 3.2.2 结合空域噪声信息的代价函数提取小波脊 | 第43-45页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第45-49页 |
| 3.3.1 peaks模拟 | 第46-48页 |
| 3.3.2 圆锥体模拟 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 多分辨率配准点的ICP算法 | 第51-61页 |
| 4.1 点云KD-TREE的构建 | 第51页 |
| 4.2 点云法向量的估计 | 第51-52页 |
| 4.3 点云曲率的估计 | 第52-53页 |
| 4.4 多分辨率配准点的ICP算法 | 第53-56页 |
| 4.4.1 多分辨率关键点的采样 | 第53-54页 |
| 4.4.2 改进的ICP算法 | 第54-56页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 未来展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第71页 |