| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第15-20页 |
| 1.2.1 白光投影生成结构光研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 激光投影生成结构光研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于DOE的大角度点阵结构光生成技术研究 | 第22-42页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 标量衍射理论 | 第22-26页 |
| 2.3 现有的衍射元件设计方法 | 第26-27页 |
| 2.4 大角度DOE设计方法 | 第27-31页 |
| 2.5 大角度点阵DOE设计与制备 | 第31-41页 |
| 2.5.1 大角度周期点阵结构光DOE设计与制备 | 第31-37页 |
| 2.5.2 大角度随机点阵结构光DOE设计与制备 | 第37-41页 |
| 2.6 总结 | 第41-42页 |
| 第3章 折衍混合多线结构光生成技术研究 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 线结构光三维测量基本原理 | 第42-45页 |
| 3.3 卷积的定义 | 第45-47页 |
| 3.4 分束器加鲍威尔棱镜线结构光生成方案设计 | 第47-50页 |
| 3.5 分束器加鲍威尔棱镜线结构光生成方案实验分析 | 第50-55页 |
| 3.6 总结 | 第55-56页 |
| 第4章 结构光投射系统设计 | 第56-73页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 结构光模组设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 LD半导体激光器基本原理 | 第56-57页 |
| 4.2.2 半导体激光器选型 | 第57-58页 |
| 4.2.3 结构光投射模组设计 | 第58-61页 |
| 4.3 结构光模组控制系统设计 | 第61-71页 |
| 4.3.1 系统概述 | 第61页 |
| 4.3.2 硬件设计 | 第61-67页 |
| 4.3.3 软件设计 | 第67-69页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第69-71页 |
| 4.4 总结 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |