基于网络的无刷直流电机的远程控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 概述 | 第7页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第7-8页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 网络控制系统的研究方法与现状 | 第9-10页 |
| 1.5 本文的主要内容及整体结构 | 第10-12页 |
| 第2章 无刷直流电机与网络通信的基础理论 | 第12-20页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本原理 | 第12-16页 |
| 2.1.1 电机的基本结构 | 第12-14页 |
| 2.1.2 电机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.3 电机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 网络通信基础 | 第16-20页 |
| 2.2.1 TCP和IP | 第16-18页 |
| 2.2.2 网络通信接口——套接字 | 第18-20页 |
| 第3章 无刷直流电机本地控制的设计 | 第20-30页 |
| 3.1 总体硬件方案设计 | 第20-21页 |
| 3.2 本地核心控制器DSP2812的概述 | 第21-23页 |
| 3.2.1 TMS320F2812的片内资源 | 第21-22页 |
| 3.2.2 事件管理器 | 第22-23页 |
| 3.3 本地控制的具体设计 | 第23-29页 |
| 3.3.1 霍尔传感器、光耦电路和电机驱动器 | 第23-25页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第25-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 远程监控软件的设计 | 第30-42页 |
| 4.1 监控系统结构 | 第30页 |
| 4.2 软件功能实现 | 第30-38页 |
| 4.2.1 客户端监控界面的实现 | 第30-35页 |
| 4.2.2 服务器软件的设计 | 第35-38页 |
| 4.3 基于Socket的网络通信 | 第38-40页 |
| 4.4 系统测试 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 5.1 总结 | 第42页 |
| 5.2 展望 | 第42-44页 |
| 附录A | 第44-47页 |
| 附录B | 第47-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
