| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-11页 |
| 1 先锋钻的基本工作原理与主要技术指标 | 第11-16页 |
| ·先锋钻的形态结构 | 第11-12页 |
| ·影响先锋钻工作的主要因素 | 第12-13页 |
| ·先锋钻钻削的切削力和力矩特点 | 第13-16页 |
| 2 先锋钻受力的有限元分析 | 第16-22页 |
| ·钻削三维造型 | 第17-18页 |
| ·动态自适应网格 | 第18页 |
| ·模拟计算及分析 | 第18-19页 |
| ·节点数学模型的建立 | 第19页 |
| ·载荷的简化及计算 | 第19-22页 |
| 3 控制装置设计原理 | 第22-30页 |
| ·直流无刷电机的控制结构 | 第22-23页 |
| ·直流无刷电机的控制原理 | 第23-25页 |
| ·霍尔效应霍尔元件霍尔传感器 | 第25-27页 |
| ·控制原理与控制流程 | 第27-30页 |
| 4 全文小结 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-32页 |
| 致谢 | 第32-33页 |
| 在校期间发表文章 | 第33-34页 |