松软煤层坑道钻机关键技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的来源以及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外钻机研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容及方法 | 第18-19页 |
| 第二章 煤层瓦斯钻机模块简介 | 第19-27页 |
| 2.1 钻机整体布局 | 第19-20页 |
| 2.2 动力源装置 | 第20页 |
| 2.3 控制装置 | 第20-22页 |
| 2.4 行驶装置 | 第22-23页 |
| 2.5 装卸钻杆装置 | 第23-26页 |
| 2.5.1 回转装置 | 第24-25页 |
| 2.5.2 进给装置 | 第25-26页 |
| 2.5.3 夹持装置 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 连续装卸钻杆装置设计 | 第27-53页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 钻机连续装卸钻杆装置设计要求 | 第28-29页 |
| 3.3 连续装卸钻杆装置结构设计 | 第29页 |
| 3.4 动力头装置设计 | 第29-32页 |
| 3.4.1 动力头功率计算 | 第30-32页 |
| 3.5 前动力头装置设计 | 第32-40页 |
| 3.5.1 前动力头整体结构 | 第32-33页 |
| 3.5.2 前动力头传动原理 | 第33页 |
| 3.5.3 前动力头传动系统 | 第33-36页 |
| 3.5.4 前动力头液压系统 | 第36-37页 |
| 3.5.5 前动力头工作原理 | 第37页 |
| 3.5.6 前动力头工作动态仿真 | 第37-40页 |
| 3.6 前动力头卡盘设计研究 | 第40-45页 |
| 3.6.1 机械卡盘整体设计 | 第40-41页 |
| 3.6.2 机械卡盘夹紧力研究 | 第41-45页 |
| 3.7 后动力头传动系统设计 | 第45-49页 |
| 3.8 进给装置的设计 | 第49-51页 |
| 3.8.1 给进装置整体设计 | 第49页 |
| 3.8.2 给进装置参数计算 | 第49-51页 |
| 3.9 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 动态钻杆接续工作过程 | 第53-57页 |
| 4.1 连续装卸钻杆装置工作过程 | 第53-56页 |
| 4.2 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 连续装卸钻杆装置有限元分析 | 第57-71页 |
| 5.1 有限元简介 | 第57-59页 |
| 5.2 连续装卸钻杆装置有限元建模及分析 | 第59-66页 |
| 5.2.1 确定模型方案 | 第59-61页 |
| 5.2.2 力学加载 | 第61页 |
| 5.2.3 接触理论分析 | 第61-62页 |
| 5.2.4 网格划分 | 第62-63页 |
| 5.2.5 应力结果云图 | 第63-66页 |
| 5.3 机械卡盘装置应力分析 | 第66-70页 |
| 5.3.1 卡盘整体模型 | 第66-67页 |
| 5.3.2 卡盘相关部位的力学分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第81页 |
